用研磨工具和研磨剂，从工件上研去一层极薄表面层的精加工方法，称为研磨 履带式抛丸机
研磨时，在工件与研密盘中间放入金刚砂或其它研磨剂后，受金刚砂挤压，工件表面产生破裂，当研磨盘与工件相对运动后，由于磨料的不规则和它在研磨盘与工件表面滚动，工件表面破裂的碎块和磨创的碎块被“推走”，如此重复，逐渐使工件表面成为光滑而精密的平面
根据研磨时研磨剂是否用工作液，可分为湿式研磨和干式研磨
湿式研磨方法加工量大，一般是粗加工，湿式研磨得到的是梨皮状的暗光面
干式研磨方法加工量?
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1研磨剂研磨剂是磨料和水或油等组成的混合物
根据工件硬度和加工余量，可选用不同规格的磨料
磨料按其来源可以分为天然磨料和人造磨料
天然磨料包括金刚石、刚玉、石榴石等
人造磨料有人造金刚石、人造刚玉、碳化硅、磁化硼等
金刚石是碳的结晶体，比重在34—36之间，维氏硬度10000以上，是硬的
由于金刚石价格昂贵，因此在研磨加工中，经常使用的是由粒度为微米级的金刚石粉末配制的研磨膏，对涩质合金或陶瓷等材质的工件进行精研和抛光
刚玉是氧化铝的结晶体，天然刚玉的比重在39—40之间，人造刚玉比重在32—40之间，氧化铝具有较大的韧性，维氏硬度约为2000以上
碳化硅的结晶是薄板状，维氏硬度3000左右，由于杂质的存在而常常带有各种颜色
常见的为绿色和黑色
黑色的陨化硅含量约98%，绿色的约985%，碳化硅韧性较?
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碳化硼的比重约25，硬度超过碳化硅而接近于金刚石，用于硬度很高的工件的研磨加工
人造金刚石研磨是以人造金刚石粉相其它混合剂为原料配制而成
膏体为水溶性质，具有理想的润滑性
使用时可用水和甘油进行稀释
各生产厂家所生产的研磨膏，根据不同规格，都配上不同的颜色，便于使用时鉴别
2手工研磨手工研磨一般在研磨板上进行
平板为方形，尺寸为300×3g0mm或350×350mm，材料采用铸铁，精度等级应不低于—级
平板一般三块一组，使用中必须定期检查确保精度
研磨工件时要均匀使用研磨板表面，修复对应三块平板互相对研校准，只有经常保持平板的精度，才能获得较好的研磨质量
3研磨机在进行批量生产和机械密封维修较大的情况下要使用研磨机，研磨机是研磨平面的一种专用设备，按其结构型式分机械研磨机和电磁振动研磨机等
在机械研磨机中有单面研磨机、双面研磨机
一些自动化程度较高的研磨机，还可以自动加压和自动测量工具厚度，研磨效率较高