步枪的开展过程基本上与手枪相似，都通过火绳枪、燧发枪、前装枪、后装枪、线膛枪等几个期间，以后又由非主动改善开展成半主动和全主动枪等。
步枪实际上，步枪之来源，最早的记载是中国南宋期间呈现的竹管突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又创造了金属管形射击兵器——火铳，到明代又有了更大的开展。15世纪初，欧洲开端呈现最原始的步枪，即火绳枪。到16世纪，因为点火装置的改善开展，火绳枪又被燧发枪替代。从16世纪至18世纪的300年间，囿于当时的技能条件，步枪都是前装枪，运用起来费时费事，极为费事。
1825年，法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改善，规划了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改曩昔长期运用的球形弹丸，创造了长圆形弹丸。德尔文的创造对后来步枪和枪弹的开展都具有严重影响，显着提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父”。但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪。
跟着步枪的不断革新和改进，其开展趋势首要是：
1.加强步枪的火力。采纳的技能路径是进步弹头效能、射中概率和战役射速，而射程则可不大于400m。2.减小步枪的质量，进步便携性。减小质量采纳的办法，一是改进枪弹，包括研制新构造的枪弹;二是改进枪的构造，尤其是轻质高强度组成资料的使用。
3.完成步枪的点面杀伤才能和破甲一体化。首要路径是加挂榴弹发射器，发射反坦克榴弹和杀伤榴弹，以加强步卒反装甲、反空降的才能。
4.步枪、班用轻机枪也许合二为一，或枪族化。跟着步枪弹匣容弹量的添加以及战役射速的进步，为寻求战役功用的优化组合，步枪和轻步枪有也许合二为一，或枪族化。
5.狙击步枪更趋多元化。狙击步枪口径将有7.62mm、5.56mm、12.7mm或15mm等数种，尤其是12.7mm或15mm大口径狙击步枪的开展引起了大家的重视。6.新概念步枪有很大开展潜力。无壳弹步枪已研制成功;激光步枪现已面世。
7.进一步改进瞄准设备。光学瞄准镜的使用范围将日益广泛，激光瞄准具、夜视瞄准具也将进一步开展，以进步步枪全天候作战才能。