道闸门按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有led显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸。
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸。
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸。
直杆道闸门适用于较宽的门口，可以直接根据大门的宽度来设计制作闸杆长度，般可达到6米的。具有升降速度较快的优势，使用的比较普遍。
曲杆道闸门特点
1.采用具有扭矩作用免维护体化电机，低功耗，小的冲击电流，确保长期可靠工作。
2.采用密的自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减少驱动功率和延长寿命。
3.的压力电波检测技术，可有效防止砸车现象发生
4.采用的弹力平衡机构，闸杆起落平稳。
道闸门是门用于管理车辆出入的自动化设备，可以称之为道闸或挡车器，起源于上世纪五、六十年代，具有结构简单、运行平稳、维护方便、安可靠等特点，现在已经广泛用于各种需要限制车辆出入的场所。