常用的伺服电动机有两大类，以交流电源工作的称为交流伺服电动机，以直流电源工作的称为直流伺服电动机。本文仅对直流伺服电机进行详细解析。
伺服电动机的功能是把输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，也就是说，伺服电动机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。伺服电动机能带一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。
自动控制系统对伺服电动机的性能要求可概况为以下几点。
（1）无自转现象。在控制信号来到之前，伺服电动机转子静止不动；控制信号来到之后，转子迅速转动；控制信号消失时，伺服电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。
（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的 小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。
（3）机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。
（4）快的响应性好。即机电时间常数小，因而伺服电动机都要求转动惯量小。
近年来，我国虽然在高效电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。但遗憾的是我们国家生产的ie3电机国内应用得太少，大部分用于出口。不难看出，我国在高效电机方面还存在巨大的挑战。
工业领域电机用电量约占工业用电总量75%，电机节能已成为工业节能关键。随着节能减排和环保的双重压力，以高效电机为代表的节能设备在市场上备受关注。高效电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准电机相比，使用高效电机的节能效果非常明显，通常情况下效率可平均提高我国早在2008年就将电机系统节能列入国家十大节能工程之一，2009年又把高效、超高效电机应用列入惠民工程。
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