嘉兴DES线自动上下料机构技术领先

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定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择?常用的有抓取?选取和剔除3种方法。抓取法?利用运动的定向机构抓取工件的某一部位?或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1 料斗式上料装置中的定向机构是作直线往?驮硕?幕?椹o其上的斜面使工件定向。选取法?利用定向机构上的型孔分选工件?当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3 格子圆盘式料斗为格子圆盘式料斗?其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续?转的圆盘?落入定向格子的工件被带到出料口送出。剔除法?定向机构根据工件形状?尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件?或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常?裼谜庵侄ㄏ蚧?埂ｍ? 剔除法定向中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件?而平卧的工件杆身落入槽隙且头部?煸谏厦妗
料仓料仓式上料装置的必要组成部分?用以储存已定向的工件?工件被顺次送至上料机构的抓取位置。传送方式分为靠工件自重传送的(如槽式料仓)和靠机械传送的(如盘式料仓?链式料仓等)。
上料机构用以将已定向的工件送装到加工位置。有些上料机构也兼有下料机构的功能。上料机构的运动方式取决於上(下)料前后工件的方位?有直线往?驮硕?p摆动或转动。贯穿磨削的无心磨床常?裼盟土瞎踝魑?狭匣??兼有料仓功能)。机械手?工业机器人能实现较复杂的动作循环?适用於形状较复杂?尺寸较大和较重的工件?以及在多品种自动化生?中作为上下料机构。70年代以来?人们开始研究在上下料装置中应用图象识别和机器视觉等新技术。