原标题：icra2018论文全概览：接收率40%，深度学习/运动与路径规划领跑机器人会议
雷锋网ai科技评论按：本周，icra2018正式在澳大利亚布里斯班举办。作为ieee机器人与自动化学会（ieeeroboticsandautomationsociety）的重要会议，学术论文自然成为了不可忽视的一个部分。今年在论文上又有哪些最新进展，又有哪些领域成为最受关注的研究方向？雷锋网ai科技评论根据第一天的开幕式环节及官方发布的数据，整理了相应的重要看点。
机器人学是一个涵盖领域广阔、应用方向纵深的学科，从icra2018可见一斑。icra2018共收到来自800个研究机构的3681位作者的投稿，共计2586篇，其中1981篇icra论文，605篇ral论文，相较去年有48%的增长。
从投递论文数来看，美国仍然是学术研究的高产大国，以630篇论文领跑icra2018；而位于第二梯队的则是中国（230篇）、德国（159篇）、日本（115篇）；第三梯队的意大利、法国、英国、韩国均在80篇左右。
而从国家每百万人口的论文平均投递数来看，人口多的国家显然就不占优势了。凭借人均近14篇论文的骄人成绩，第一名被新加坡摘得；随后是瑞士和澳大利亚。
从论文接收率来看，icra相比起其它学术会议来说还是比较高的，平均值为40.9%，今年的接收率也延续了往年平均数。而值得一提的是，在上海举办的icra2011以及在香港举办的icra2014都呈现了较高的接收率，icra2011达到了惊人的52%，而icra2014则逼近50%。两个接收率低于40%的icra会议分别是icra2013（德国卡尔斯鲁厄）以及不到35%的icra2015（瑞典斯德哥尔摩）。
从论文展示数来看，从2013年到2016年，过去5年的icra平均有917篇展示论文，今年则超过了1000篇。
本届icra总与会人数超过2800人，有1052位论文作者在会上分享他们最前沿的研究观点。近2000篇主会论文包含152个机器人相关的研究方向；其中 35篇获奖提名论文占总论文数约3%。
据统计，「deeplearninginroboticsandautomation(机器人与自动化的深度学习)」共有124篇相关文章，以10%的比重顺理成章地成为了最受关注的热门研究领域。其中，有7篇获奖提名论文可以归类于这一领域，它们分别是（后方括号为获奖类别）：
interactivelypickingreal-worldobjectswithunconstrainedspokenlanguageinstructions（hri）labelfusion:apipelineforgeneratinggroundtruthlabelsforrealrgbddataofclutteredscenes（vision）optimizationbeyondtheconvolution:generalizingspatialrelationswithend-to-endmetriclearning（vision）learningobjectgraspingforsoftrobothands(manipulation)learningroboticassemblyfromcad(automation)onlinelearningofamemoryforlearningrates（conference）socialattention:modelingattentioninhumancrowds（cognitive）
而排名第二热门的「motionandpathplanning(运动与路径规划)」则有107篇论文，有三篇获奖提名论文可以归类于这领域，它们分别是：
learningroboticassemblyfromcad（automation)prm-rl:long-rangeroboticnavigationtasksbycombiningreinforcementlearningandsampling-basedplanning（service）wheretolook?predictiveperceptionwithapplicationstoplanetaryexploration（service）
（细心的读者朋友不难发现，learningroboticassemblyfromcad这篇论文同时覆盖了两个最为热门的领域。）
尾随其后的localization有81篇相关论文，但没有获奖提名论文。slam、learningandadaptivesystems、multi-robotsystems均有超过60篇相关论文，也分别有四篇获奖提名论文属于对应领域。
不过值得一提的是，机器人学具有明显的长尾效应。在120个研究领域中，前十个热门研究领域的投递论文超过了一半。以「机器人与自动化的深度学习」和「运动与路径规划」为例，相应的研究人员就超过了800位。
在所有论文中，有7位教授学者在论文投递数量上遥遥领先，包括：
宾夕法尼亚大学教授vijaykumar，共有16篇论文。vijaykumar教授曾经连续两年作为ccf-gair大会的演讲嘉宾莅临深圳，他的精彩演讲给我们留下了深刻印象。往期演讲可参见：air053|宾夕法尼亚vijaykumar：无人机的“5s”趋势与挑战时隔一年vijaykumar再登gair讲台，讲述自动化的技术与社会挑战瑞士苏黎世联邦理工学院rolandsiegwart，14篇论文；mit教授danielarus，共13篇论文。danielarus也曾在2016年来到首届ccf-gair2016做主题报告。往期演讲可参考：air043|mit机器人实验室主任：机器人的12项前沿技术趋势意大利技术研究所nikostsagarakis，共有11篇论文；弗赖堡大学教授wolframburgard，11篇论文；uc伯克利教授sergeylevine，共10篇论文；斯坦福教授allisonm.okamura，10篇论文。
以下为论文提名详细名单：
bestconferencepaperaward:
task-specificsensorplanningforroboticassemblytasks;(&beststudentpaperaward )designofanautonomousracecar:perception,stateestimationandsystemintegration;(&beststudentpaperaward )amodulardielectricelastomeractuatortodriveminiatureautonomousunderwatervehicles;onlinelearningofamemoryforlearningrates;contactmodelfusionforevent-basedlocomotioninunstructuredterrains;powerandcontrolautonomyforhighspeedlocomotionwithaninsect-scaleleggedmicrorobot;
bestpaperawardinmedicalrobotics:
alightweightandefficientportablesoftexosuitforpareticankleassistanceinwalkingafterstroke;mechanicalrubbingofbloodclotsusinghelicalrobotsunderultrasoundguidance;compactdesignofahydraulicdrivingrobotforintra-operativemri-guidedbilateralstereotacticneurosurgery;
bestpaperawardinrobotmanipulation:
learningmodesofwithin-handmanipulation;learningobjectgraspingforsoftrobothands;(&multi-robot)decentralizedadaptivecontrolforcollaborativemanipulation;
bestpaperawardonmulti-robotsystems:
pairwiseconsistentmeasurementsetmaximizationforrobustmulti-robotmapmerging;voronoi-basedcoveragecontrolofpan/tilt/zoomcameranetworks;talkresource-efficientlytome:optimalcommunicationplanningfordistributedslamfront-ends;
bestpaperawardinrobotvision:
labelfusion:apipelineforgeneratinggroundtruthlabelsforrealrgbddataofclutteredscenes;optimizationbeyondtheconvolution:generalizingspatialrelationswithend-to-endmetriclearning;onlinephotometriccalibrationofautoexposurevideoforrealtimevisualodometryandslam;
bestpaperawardincognitiverobotics:
negotiatingwitharobot:analysisofregulatoryfocusbehavior;socialattention:modelingattentioninhumancrowds;(&service)temporalspatialinversesemanticsforrobotscommunicatingwithhumans;
bestpaperawardinservicerobotics:
real-timesemanticsegmentationofcropandweedforprecisionagriculturerobotsleveragingbackgroundknowledgeincnns;prm-rl:long-rangeroboticnavigationtasksbycombiningreinforcementlearningandsampling-basedplanning;wheretolook?predictiveperceptionwithapplicationstoplanetaryexploration;
icrabestpaperawardinautomation:
accurateandadaptiveinsitufabricationofanundulatedwallusinganon-boardvisualsensingsystem;learningroboticassemblyfromcad;anovelautomatedconstructionschemeforefficientlydevelopingcloudmanufacturingservices;
bestpaperawardonhuman-robotinteraction(hri):
scalinginertialforcestoalterweightperceptioninvirtualreality;interactivelypickingreal-worldobjectswithunconstrainedspokenlanguageinstructions;safetymap:aunifiedrepresentationforbiomechanicsimpactdataandrobotinstantaneousdynamicproperties;
bestpaperawardonunmannedaerialvehicles:
towardsawind-powereduavforoceanmonitoring:performance,controlandvalidation;controlinspireddesignofafixed-wingunmannedaerial-aquaticvehicle;onboardvision-basedcontrolofagilesuspendedpayloadmaneuvers;design,modelingandcontrolofaerialrobotdragon:dual-rotor-embedded-multilinkrobotwiththeabilityofmulti-degree-of-freedomaerialtransformation.
35位论文获奖提名作者将在会议期间进行相应的论文展示，更多精彩内容敬请期待雷锋网的专题报道。