| 工作范围工业机器人 | 品牌ABB |
| 型号ABB机械手臂IRB760 | 关节数量6 |
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做好abb机器人保养。
做好abb机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。abb机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
广州子锐机器人技术有限公司
abb机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
公司网址：www.zr-abb.com 邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
任何abb机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。
因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
abb机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，abb机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
abb机器人伺服电机换向器的保养的5大点
abb机器人伺服电机换向器的保养注意点如下：
（1） abb机器人伺服电机换向器应是呈正圆柱形的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
（2） abb机器人伺服电机换向器在负载下长期无火花运转后，在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护abb机器人伺服电机换向器的磨损，这层薄膜必须加以保护，不能用砂布摩擦。
（3） 若abb机器人伺服电机换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用0号砂布在旋转着的abb机器人伺服电机换向器表面进行细致研磨。若abb机器人伺服电机换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将abb机器人伺服电机换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时abb机器人伺服电机换向器不应有轴向移动。
（4） abb机器人伺服电机换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。
（5） abb机器人伺服电机换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因为要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。
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何先生
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