optitrack 120duo动作捕捉系统集成了6自由度光学追踪与多台摄像机和采集软件，为独立的即插即用系统。其追踪系统功能强大，拥有多台摄像机、6自由度物体追踪功能，是独立的即插即用设备。每个自带的追踪条都经过出厂校准，无需用户再进行校准，开箱即用，使用简便，同时可保证业界领先的高精度和灵活度。
即插即用多摄像机动作追踪
optitrack 120duo动作捕捉系统拥有许多大型多摄像机追踪设备的优点，如：精度高、捕捉范围大、多物体追踪、自定义对象等。同时还有设计精巧，输入输出简单等特性。
超级便携的台式捕捉设备
全长不到一英尺，v120 duo全面而完善的追踪功能，采用便携式外观设计，运输及安装非常简便。
捆绑的工程级软件
凡购买双核或三重奏硬件包括跟踪工具，optitrack的工程级刚体和标记跟踪应用免费许可。其特点包括：
客户购买duo或者trio设备将免费获得optitrack公司的工程级刚体及标记物追踪应用程序tracking tools。
6自由度物体追踪
optitrack 120duo动作捕捉系统允许快速创建自定义刚体，从而能够追踪所有6自由度位置和方向。可对标记点进行自定义摆放，这样便可追踪带有主动或被动标记点的不同的物体形状。另外，当追踪到标记点和刚体时，可执行高级追踪滤波和限制功能并做出进一步优化。
实时数据
optitrack 120duo动作捕捉系统内置vrpn行业标准支持与trackd协议，可将实时追踪数据与应用程序轻松集成。用户还可利用网络传输对程序数据传送，从而便于实现跨平台通信。其他更多的数据可以使用optitrack的natnet sdk。
数据记录、插入与导出
在trackingtools中可记录追踪数据，然后进行播放或重新重建新的点云参数。导出记录c3d和csv格式的数据，可用于动作捕捉和分析。
完备的摄像机架构
duo系统在optitrack自定义图像处理平台中开发，拥有专业的动作追踪功能及高性价比。
镜头图像处理
摄像机支持各种预处理图像，从而减少带宽占用和cpu负荷，使动作追踪更高效。图像处理类型包括：
精密灰度
分段
对象
mjpeg压缩灰度
原始灰度
摄像机控制
使用trackingtools应用程序与api可对多种摄像机进行设置，从而能更好地控制摄像机的采集并反馈给计算机进行处理。可用设置包括：
图像处理类型
帧速率
曝光
阀值
照明度
滤镜开关
以及其它...
精准而高效的动作追踪
optitrack 120duo动作捕捉系统采用全局快门成像仪，能够捕捉快速移动的物体，捕捉速度可达120帧/秒。通过采用高级图像处理功能，可把两个传感器的分辨率由640× 480 vga提至最高，还可重复精度追踪亚毫米级精度的运动。
外部同步
内置i / ox同步盒支持外部同步输出/输出，可与快门眼镜及其它硬件设备无缝兼容
原始设备制造集成
通过使用duo配套的tracking tools api，用户可将duo与其它应用程序结合，从而实现oem无缝集成。api拥有软件开发接口，可与duo全程追踪和数据兼容。
规格参数：
摄像机
●宽度：11英寸（279.4毫米）
●高度：1.6英寸（40.6毫米）
●深度：1英寸（50.8mm）
●重量：1.3磅（0.6千克）
●安装：1/4“-20螺纹三脚架
●显示器：128×22 oled
led 环
●led灯数量：26（×2）
●波长：850 nm红外光
●频闪或连续照明
●亮度可调
镜头 & 滤镜
●标准m12镜头
◇水平视域：58°
◇焦距：3.5毫米
◇f值：2.0
●左右相机
◇800 nm红外长通滤光片
图像传感器(×2)
●像素尺寸：6微米×6微米
●成像仪尺寸：4.5毫米×2.88毫米
●vga分辨率：640×480（vga 752×480大小窗口）
●帧速率：30，60，120 fps
◇帧抽取（每个次帧发送）
●空间抽取：320×240，160×120
●等待时间：8.33毫秒
●快门类型：全局快门
●快门速度：
◇默认值：1、1000秒（1毫秒）
◇最小：1/50,000秒（20微秒）
图像处理类型
●对象
●分段
●精密灰度
●mjpeg灰度
●原始灰度
输出/输出& 电源
●数据：usb2.0
●相机同步：内部或外部（通过x-io）
●12v@3a
系统要求
● windows xp/vista/7
● 1ghz 处理器
● 1gb 内存
● 50mb 可用磁盘空间
● usb 2.0 高速端口
配置清单
●1 台v120:duo（部件号：v120-du）
●1本快速入门指南
●1个12v通用电源（美国/欧盟兼容）
●1根usb上行线（5米）
●1套配有5个硬反光标记点（7/16英寸）
●1套配有5个硬标记底座（1英寸）
●1只手柄
北京圣思特科技有限公司
刘剑峰
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