堪舆学起源于汉末，成型于唐宋，盛行于明清，自《汉书》以后，历代史书的《文艺志》中都专为此类书立目，包括在阴阳术数之中。究其渊源，它是由魏晋玄学发展增变而来，从这个角度讲，它和玄学一样，是儒学的余绪旁枝，古印度佛学思想，同时又杂入了上古“巫教”如忌克，座向等都属于上古“巫教”的思想范畴。又如：“因果报应”，属于古印度佛学思想范畴，无论如何都离不开“阴阳”二字。坟为阴宅，人的住宅为阳宅，形成了一套体系。
堪舆学在人间流传是很广的，上至王候将相，下至平民僧道，都感到既不能信其有，又不可概言其无，人类的共性为，当代昌荣，又要保佑后代子孙不致沦落衰败的共同性心理，以古老的《周易》为理论根据，进入了“八卦”体系，以相应阴阳宅为实际应用的手段，最终形成独特而又相对独立的哲学体系。
堪舆学中的“龙”和“砂”指的是山，因人类居住的地方都离不开山，即使平原地带，也不乏高低起伏的丘陵，高岗，绝对的一马平川很难见到，在这种自然环境下形成的民族习俗，各个民族都不完全相同，但共同点为，人死后都要入土为安，来自于天地间，死后还原土内，人们把葬事自然的和山联系起来，是很正常的事，山为什么称为“龙”呢?这又与中国人心目中不仅是祖先的化身，而且是神力的象征，兴旺的象征。借来“龙”脉生气，在人的心理上是一种慰藉，因此堪舆将“龙”方在首位，这个“龙”指有起始，有伸展的山脉，如果说孤立的或难以查询的山丘、高岗，就叫做“砂”，“砂”的作用就是助“龙”力而增福增寿的作用，对于墓穴来讲，它还有呵护作用，不同的“砂”有不同的象征，如左青龙，右白虎，以及穴后的鬼曜，都是呵护亡灵的，又为官砂，禄砂等，又都象征增人官禄、利禄的，这都曲折的反映出人的本能，求得神灵护佑的愿望，水主要是说墓地附近的流水，“龙”为气，“水”为血，气血充盈，才能称得是好地方，所以水是一个重要的话题，可成墓地主要条件之一，水有来有去，形象、方位、大小清浊缓急等，通常说：“山环水绕，便是佳景。”水流有方向，这水流的方向很讲究，就是不能犯煞，根据生克变化而规定的方位，谈到方位，于是又涉及到“向”的问题。地理中所说的向，最初是指亡人墓碑的朝向。这就是堪舆学中墓地的先决条件，八山二十四向的具体应运与布局，形成完全好的墓地很少，实在不易，学习这门知识涉及到的学科主要是地理，认识“龙”、“砂”、“水”、“穴”、“向”五字。“龙”真穴的，砂环水绕，立向无煞，便是一个好地师的全部。
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