原则上，所有单个和双电机模块都可在具有适宜电压范围的基本型输入模块、智能型输入模块或调节型输入模块上运行。
西门子公司提供有各种额定电流和额定功率的单轴和双轴型式的电机模块。
单轴电机模块：:单轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 3 a 到 18 a
书本型
变频调速柜，额定输出电流为 3a - 200a
装置型
额定输出电流为 85 a 到 1405 a
双轴电机模块：:双轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 2 × 1.7 a 到 2 × 5 a
书本型
额定输出电流为 2 × 3 a 到 2 × 18 a
电机模块示例
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
书本型单机传动模块，c/d 型，3 a 到 30 a
书本型单机传动模块，45 a 到 200 a
装置型单机传动模块，框架型号 fx/gx 和 hx/jx
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
书本型双机传动模块，c/d 型
西门子与中粮工程科技有限公司（中粮工科）于3月29日在武汉签署战略合作协议，在食品饮料行业生产制造的自动化、数字化、智能化产品和解决方案领域建立战略合作关系。此次合作旨在结合西门子球的技术和市场优势、完整的系统解决方案、遍布球的营销网络和服务体系，以及中粮工科在食品饮料行业多年丰富的技术经验以及市场资源，共同开发智能制造项目，以助力提高该行业的整体生产制造水平，积响应“制造2025”规划和两化融合等要求。西门子（）有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨，中粮工程科技有限公司总经理陈德炳以及湖北省粮食局和市的相关出席了签约仪式。
驱动对象
个驱动对象就是个立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 simotion 对工艺功能加以扩展
simotion d 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131-3 的 plc，这意味着该系统不能够控制运动序列，而且还可控制包括 hmi 及 i/o 的整台机器。
面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 s120
开环控制类型 s120
书本型/机架型 s120 的主要功能
备注，说明
进给控制
书本尺寸
带/不带电源传感器的
电流控制
不带/带电源传感器的vdcdc
控制
连接
带电源传感器的
电流控制
带电源传感器的vdc控制
书本型/制动
基本模式
整流
回馈模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重启
电源传感器是 vsm 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
异步电机
转矩控制
带/不带编码器
转速控制
带/不带编码器
转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制
带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重启
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制
西门子在研发并生产的simotics xp低压防系列交流电机家族再添新成员——新低压隔系列电机。新simotics xp 1mb低压隔系列电机，针对危险的炸性气体环境设计，防结构设计严格执行及欧洲防标准，防等为 ex d iic t4 gb。此系列隔电机充分体现了安可靠、易于安装、绿色高效、灵活适配等特点，可广泛应用于化学工业、炼油厂、钻井平台、加油站、饲料制造和污水处理厂等易燃易场所。
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