1、d表示单级，l表示两级，s表示三级，f表示四级，y表示采用硬齿面齿轮。
2、型号有：zdy单级圆柱齿轮减速机，zhidaozly两级圆柱齿轮减速机，zsy三级圆柱齿轮减速机，zfy四级圆柱齿轮减速机。
3、2.规格有：单级：80、版100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；
4、两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。