| 加工定制否 | 品牌ACS |
| 型号可选 | 功率可选KW |
| 额定电压可选V | 产品认证UL |
| 速度响应频率可选KHz | 适用电机通用 |
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acs驱动器
可替代线性驱动器的nanopwm驱动器
1.概述
acs提供一系列高性能的通用驱动模块。所有的驱动器根据工业性能设计,功率范围10w到10kw，电机dc母线电 压12v-680v.所有驱动器只能由acs控制器控制。
驱动器只能和acs的ethecat控制器一起操作, 所有的驱动器都经过优化，达到低电磁噪声等级，可提供可能的低 静止抖动和高速度平滑性，可编程设置，方便使用和诊断。可以通过设置来控制任意类型的电机(单相，两相，三相，dc无 刷，ac感应，dc有刷，步进电机)，可以实现开环控制，闭环控制和双闭环控制。支持多种类型的反馈，例如增量光电类 型，激光编码器反馈(数字量和模拟量sin-cos)，编码器和旋变。另外每个模块提供统一和专用的io功能，例如peg(位 置事件触发)位置寄存器mark 和电机抱闸控制。
销售工程师赵贵军185-1855-9188 email：guijun.zhao@goldkong.com
2.型号：
1）udmlc 4轴驱动模块，48vdc 5/10a
200w集成4轴或2轴的紧凑型通用ethercat驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。udmlc由12-48vdc电源供电，输出电流等级1.25/2.5,2.5/5a，如 果选用2轴版本可以支持5/10a。支持4路增量数字编码器和***多两路编码器。
2）udmsd 4轴驱动模块，48vdc 2.5/5a
4轴或2轴的紧凑型ethercat驱动模块，支持100w。支持udmlc的全部功能，提供sub-d类 型插头。提供一下电流等级：1.25/2.5,2.5/5a
3）udmpc 2轴驱动模块，48vdc,10/20a
pcb安装的ethercat驱动模块，支持***多2轴，每轴400w。为多轴客户订制接口而设计。支持 sto功能，12-48v供电，电流等级2.5/5a,5/10a,10/20a，支持以下反馈器件：增量数字(4 个)，编码器(***多2个)。样机订单时，该模块可以安装在udmpc-048-bob模块上。
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4）udmnt 内置两个驱动器的驱动模块，80vdc,10/20a
内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，可以支持700w。有12-80vdc供电。输出电流 等级：2.5/5a,5/10a,10/20a，支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，绝 对编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，支持速率为10mhz。
5）udmmc 4轴驱动模块，80vdc,20/40a
可以内置2个或4个驱动器的ethercat通用驱动模块，输出1400w。支持sto功能，供电范 围12-80vdc，提供以下电流等级：5/10a,10/20a,20/40a，四轴模块支持2/5a和2/10a组合， 2/5a和2/20a组合，2/10a和2/20a组合。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，编码 器(4个)
6）dmcb 2轴驱动器，100vdc,13.3/40a
pcb安装的ethercat驱动模块，支持***多2轴，1.3kw。udmcb可以使用12到60vdc或者 12到100vdc供电。电流等级：3.3/10a, 6.6/20a, 10/30a和13.3/40a.支持以下位置反馈器件： 增量数字(4个)，编码器(***多2个)
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7）udmpa 两轴驱动器，100vdc,13.3/40a
udmpa是udmcb封装模式，采用高品质金属接头。
8）udmpm 2轴驱动模块，320vdc,7.5/15a
内置两个驱动器的ethercat经济型方案，支持1.6kw。有85v-230vac供电，可以提 供2.5/5a，5/10a，7.5/15a电流等级。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量编 码器(2)编码器(2)旋变(2)
9）udmhp/ba 3轴驱动模块，320vdc 15/30a
内置3个驱动器的ethercat驱动模块。udmhp专为高精度需求设计。udmba是经济型版
本。85-230vac供电。输出电流等级：5/10a，10/20a，15/30a。支持以下反馈器件： 增量数字(4)，模拟量sin-cos(3)，编码器(3)
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10) udmhv 2轴驱动模块，675vdc,15/30a，在320vdc时支持20/60a电流输出
强大的ethercat驱动模块，内置 1个或 2个驱动模块，支持 9kw。 udmhv可由 480vac供电。可以提供一下输出选择：230v支持5/10a,10/20a.15/30a。电流等级组合
20/20a+5/10a. 230v时提供5/15a，10/30a，15/45a，20/60a. 支持以下反馈器件：增量 数字编码器(4)模拟量sin-cos编码器(2)编码器(2)旋变(2)
11) mc4udc 8轴驱动模块，宽范围的电流和电源等级
丰富的组合选项，可以支持2-8个内置驱动模块，每个模块100w-10kw。mc4u是为满足 定制化和灵活配置和oems而设计的解决方案。可以缩短开发周期，降低研发风险，同时 集成度更高成本更低。详细信息见18-19页。
12) sdmnt 单极性步进电机驱动器，内置8个驱动模块，40vdc，3a
该驱动模块支持开环步进电机驱动，专为带ethercat 网络的多轴经济型方案设计。提供 4轴和8轴选项，可以内置电源或者不内置电源。每个模块提供一个双极性驱动模块， 支持40vdc,3a。所有的驱动模块都支持单极性驱动，40vdc,3a。每个模块的电流 等级可以通过程序配置，支持1a,1,5a,2a,3a。步进角通用可以通过程序设置：全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。sdmnt包含两个脉冲方向输入接口和两个脉冲方向输出，可以用于 配置主从模式。集成6个通用输入和6个通用输出。内置40vdc，240w电机供电电源，可由95vac-240vac供电。40vdc同时可以输出给其他模块供电。没有内置电源的驱动模块 可以由12-40vdc直接供电。
北京高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于全球知名自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有资深的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国kollmorgen、thomson、parker、hengstler、美国aerotech、delta tau、英国renishaw、瑞士infranor 、以色列acs、以色列servotronix等世界著名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。
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