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abb伺服电机保养五大点
电动机的损坏，90%以上都是维修人员日常检查不细，不足造成的，因此电动机修理专家提出了看、听、摸、测、做五个步骤来初步找，绝大多数故障都可以预防和避免，减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开abb机器人伺服电机，应该及时abb机器人伺服电机厂家售后或者专业的abb机器人伺服电机维修厂来处理
只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免，减少备件和修理费用。下面就介绍一下abb机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法：
1、看：每天巡查时，不但abb机器人伺服电机巡查员，值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。
2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油加油时需注意使用专用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。
3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：y、a、e、b、f、h、c 这几个等级，其中y级的允许温升（45℃），而c级的允许温升（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度控制在85℃以下。
4、测：在电动机停止运行时，要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘，避免因绝缘太低（推荐值>1兆欧）击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况，不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密，对怀疑严重受潮或溅过水的电动机，使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对保证电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致abb机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后抽出转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。
5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高，而未及时更换轴承使电动机烧坏，和电动机主油泵，因天气潮湿绝缘电阻下降，不及时烘烤提高绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做维修保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，都会造成故障或事故。
例2 fanucr-2000ib/210f点焊机器人在生产第yi辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因：①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验，先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分，未发现异常。②人为篡改pns0010程序或导入错误的pns0010程序。通过机器人示教器查看pns0010程序的修改日期，发现pns0010程序未被修改。导入新的pns0010程序后，故障现象依旧存在。③机器人工具坐标变动。按以下步骤对机器人进行初始化并导入系统备份程序：断开控制器电源，打开控制器电源同时按住示教器上的f1及f5功能键→3→1→menus→插入mc存储卡→4，variables→72，对机器人进行命名，确保机器人名称和mc存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→menus→5，file→f4，[restor]→5，allofabove→f4，[yes]→按fctn功能键→1，start（cold），故障现象消失。对机器人进行初始化并导入系统备份程序，冷启动后再次示教，故障排除。例3 fanucr-2000ib/165f六轴点焊机器人工作过程中出现j4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为servo-023，代码解释为：servostoperrorexcess（group：%1 axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位置错误。将机器人停止在任意位置时，机器人j4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于机器人j4轴故障。由于j1～j6轴减速器刚换过油，故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将机器人固定住。更换j4轴m4伺服电机后，对其j4轴做单轴的零点复归“singleaxismaster”，试运行后故障排除。
abb焊接机器人有常见七种故障
我们在使用abb焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来：
故障一：踏下脚踏板abb焊机不工作，电源指示灯不亮：
a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。
b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触良好或烧损。
故障二：电源指示灯亮，工件压紧不焊接：
a.检查脚踏板行程是否到位，脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
故障三：焊接时出现不应有的飞溅：
a.检查电极头是否氧化严重。
b.检查焊接工件是否严重锈蚀接触不良。
c.检查调节开关是否档位过高。
d.检查电极压力是否太小，焊接程序是否正确。
故障四：焊点压痕严重并有挤出物：
a.检查电流是否过大。
b.检查abb焊接工件是否有凹凸不平。
c.检查电极压力是否过大，电极头形状、截面是否合适。
故障五：焊接工件强度不足：
a.检查电极压力是否太小，检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小，焊接工件是否锈蚀严重，使焊点接触不良。
c.检查kuka电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否机器人维修因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和tong软联和结合面是否严重氧化。
故障六：焊接时交流接触器响声异常：
a.检查交流接触器进线电压机器人维修在焊接时是否低于自身释放电压300伏。
b.检查电源引线是否过细过长，造成线路压降太大
c.检查网路电压是否太低，不能正常工作。
d.检查主变压器是否有短路，造成电流太大。
故障七：焊机出现过热现象：
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查tong软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使abb焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。
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