can输出双轴倾角传感器 zct230l-lct-ah-e5-37
can输出双轴倾角传感器 zct230l-lct-ah-e5-37 产品详情
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一、 概述zct230l-lct-ah-e5-37为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测量范围±30度，can输出。可广泛应用于工程机械领域。
二、 产品特点 三、 产品应用
全部采用工业器件，性能稳定、可靠优越的抗冲击和抗振能力具有反极性保护功能采用铝合金外壳 工程机械、工程车辆矿业机械安全控制，监控，报警
四、 技术参数表：（除非特别注明，以下参数均为室温（25℃）环境下的典型值）
1.工作参数：
参数
条件
最小值
典型值
值
单位
电源电压
8
12
40
v（dc）
静态工作电流
vcc=12v
20
25
30
ma
工作温度范围
-40
85
℃
存储温度范围
-40
85
℃
2.性能指标：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）
项目
测试条件
最小值
典型值
值
单位
测试范围
双轴
-30
+30
度
分辨力(1
25℃
0.01
度
重复性(2
25℃
0.25
度
精度(3
量程<±8度
±0.25
度
量程<±15度
±0.5
度
量程<±30度
±0.8
度
输出频率
1
25
100
hz
can波特率
250
kbps
零点温度漂移
-40—+85℃
0.008
0.01
°/℃
注释1：分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度，默认滤波等级=15条件下。
注释2：默认滤波等级=15条件下。
注释3：默认滤波等级=15条件下。
五、 通信协议：
该协议是基于can 2.0b的sae j1939协议，协议细节如下：
1．sae j1939协议id格式定义:
sae j1939采用29位id模式的扩展帧发送和接收数据，其中位定义如下：
位
功能
28:26
2000(0.01deg) -> 0x07d0 -> d0 07(lsb msb)。
b.数据状态:
0×00:上电有输出后的1s内状态，表述上电初始化，数据无效，
0×01:表述数据有效，可以正常使用，
0×03:表述数据出错，错误代码在字节7中定义，见下表，
其他：未定义。
错误描叙
位
=0
=1
未定义
0
未定义
未定义
x轴角度超范围
1
正常
超过±90°,x轴角度会被置为0xffff
y轴角度超范围
2
正常
超过±90°,y轴角度会被置为0xffff
供电电压检测
3
电源电压≧8v
电源电压28v
高温错误
5
pcba温度≦90℃
pcba温度>90℃
未定义
6
未定义
未定义
未定义
7
未定义
未定义
4．sae j1939传感器串号和版本号输出格式:
优先级:4
源地址:sa
pf:0xff
发送速率:上位机请求
ps:0×52
数据
字节
功能
x
0
0×00
x
1
字节1,bits 4-7=0×00；
字节1 bits 0-3=sn中年的十进制的十位(bcd格式)
x
2
字节2,bits 4-7=sn中年的十进制的个位(bcd格式)；
字节2,bits 0-3=sn中周的十进制的十位(bcd格式)
x
3
字节3,bits 4-7=sn中周的十进制的个位(bcd格式)；字节3,bits 0-3=0×00
x
4
字节4,bits 4-7=0×00；字节4,bits 0-3=sn中no号的十进制的百位(bcd格式)
x
5
字节5,bits 4-7=sn中no号的十进制的十位(bcd格式)；
字节5,bits 0-3=sn中no号的十进制的个位(bcd格式)
x
6
字节6,bits 4-7=版本号中主版本号的十进制的十位(bcd格式)；
字节6,bits 0-3=版本号中主版本号的十进制的个位(bcd格式)
x
7
字节7,bits 4-7=版本号中次版本号的十进制的十位(bcd格式)；
字节7,bits 0-3=版本号中次版本号的十进制的个位(bcd格式)
备注：
该命令中的传感器串号(sn)和版本号是以bcd格式输出，其中sn和版本号的定义如下：
sn是十进制7位格式，例如：1840001，其中18为年，40为周，001为no.号，
版本号是十进制4位格式，例如：0100，其中01为主版本号，00为次版本号。
5．sae j1939修改参数命令格式:
优先级:4
源地址:ma(默认0xd4)
pf:0xff
发送速率:上位机请求
ps:0×54
字节
功能
0
命令码
1
未定义
2
未定义
3
未定义
4
未定义
5
未定义
6
未定义
7
未定义
备注：命令码定义如下表：
命令功能
命令码
字节1-7格式
读sn
0×00
不关心
修改sa
0×01
字节1:新sa,范围(0×80-0xf7)；
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5
暂停输出
0×02
不关心
开始输出
0×03
不关心
修改发送速率
0×04
字节1:新发送时间间隔，单位ms，范围(10-1000)；
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5
恢复默认sa
0×09
字节1:当前sa；
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5
修改滤波等级
0×10
字节1:新滤波等级，范围(0-15),默认：15；
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5
六、 接线定义：
接线定义如下：
1
2
3
4
白色
黄色
绿色
棕色
vcc
gnd
can-h
can-l
七、 产品尺寸和测量方向: 单位：mm
产品尺寸