近年来，现代物流行业不断向智能化发展，agv系统逐步成为自动化仓储解决方案的选择。而谈到agv系统，必定是离不开wms系统的。
agv系统和wms系统关系：
agv厂家agv系统管理的部分，与wms有高频的互动。agv系统主要负责agv团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而agv系统的信息基本上来自于wms和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，agv需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于wms。
如果需要上货架的，wms会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给agv系统，由agv完成货物的码放。wms根据生产系统的要求，发布出货指令，agv系统接收到出货指令后，通过rfid或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。
每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因而需要wms和agv系统不断的互通和交流，来保证整厂智能物流的完整运作。所以，wms和agvs成为紧密的协作系统。
agv系统和wms系统如何运作
1、agv状态栏：显示各agv状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控agv设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台agv同时进行工作。
2、图形监控功能：可实时在agv地图上显示agv位置信息，为以方便及时了解agv状态，不同状态下的agv会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。
3、agv控制台：能对受控agv发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对agv进行远程控制和排除故障。
4、交通管理：系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。
5、通讯管理：系统通过无线局域网除了和agv小车进行通信之外，还可以与各种外围设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度agv。
6、数据库管理：wms系统自带数据库，可以跟踪记录agv运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。
7、wms系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解agv实际的状态、各产线的叫料情况等。