发那科机器人外部轴放大器维修

广州友仪机电设备有限公司是一家专业从事自动化设备维护与电气系统维修改造的高科技公司，座落于广州科学城附近.
对于发那科fanuc机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
---第三方机器人维修技术服务商
　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
　　（3）发那科fanuc机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科fanuc机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
. 咨询：13922175676付丽婷
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
　　1）更换润滑油之前，要将出油口塞子　子锐机器人拔掉。
　　2）使用手动油枪缓慢加入。
　　3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
　　4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
　　5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
　　6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。