上海晋营自动化科技有限公司
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1?零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。?[1]?
本书主要介绍了siemens?810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章?基本概念
1.1?插补功能
1.2?进给功能
1.3?参考点
1.4?机床零点
1.5?坐标系
1.5.1?机床坐标系
1.5.2?工件坐标系
1.6?主轴功能
1.7?切削速度
1.8?辅助功能
1.9?主程序和子程序
1.10?准备机能
1.11?刀具长度与半径补偿功能
1.11.1?对刀仪测量法
1.11.2?手动测量法
1.12?极坐标
1.13?尺寸/增量尺寸
1.14?模态/非模态
第2章?编程语言详解
2.1?准备功能（g指令）
2.1.1?goo快速定位（模态指令）
2.1.2?g01直线插补（模态指令）
2.1.3?g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4?g02/g03?turn螺旋线插补
2.1.5?g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6?g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7?g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8?g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9?g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10?g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11?g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12?g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13?g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14?g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15?g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16?g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17?g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18?g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19?g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20?g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21?chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22?rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23?cip过中间点的圆弧插补
2.1.24?g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2?辅助功能（m功能）
2.3?标准循环
品牌?sieme西门子?型号?6sn,6sl?功率?x（kw）?额定电压?x（v）?产品认证?x?速度响应频率?x（khz）?适用电机?x?大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售?1fk7?同步伺服电机，?1ft6?同步伺服电机，?1pl6?异步伺服电机，?1ph4?水冷异步伺服电机?，?1fs6?防爆同步伺服电机，?1fn3?和?1fn4?线性电机，?1ph7?高效异步伺服电机，?1pl6?高功率异步伺服电机，?1fw?系列扭矩电机，?6sn?模块，?如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics?s120?西门子变频器是全系列通用和模块化的产品?，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单?元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传?动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。?sinamics?s120?高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic?s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics?s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert?masterdrives?mc?-?运动控制驱动器?
----?masterdrives?mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。?
----?如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert?masterdrives?mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。?
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives?mc驱动器使用了32位数字控制技术。?
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。?
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact?plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。?
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。?
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。?
performance?2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。?
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求?
simolink：多达200个驱动器的同步控制?
simovert?masterdrives?vector?control?矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统?
----?对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert?masterdrive?vector?control?矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。?
----?masterdrives?vector?control?的控制原理是少有的：?
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive?es?
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念?
----?就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active?front?end）技术的实用性而言，masterdrives?vector?control?矢量控制优秀于所有对手。而vector?control?compact?plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。?
----?simovert?masterdrives?vector?control?可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。?
----?无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives?vector?control?矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。?
compact?plus驱动模块，体积小，功率密度高。?
安全集成工艺，确保功能的安全性?
-?drive?es?basic通过完全集成自动化的入口?
-?drive?es?graphic?自由的配置您的驱动功能?
-?drive?es?pcs?7将友好的用户界面集成到pcs?7系统?
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证?
出色的通讯装置，保持完全的开放型：?
-?实现了各种自动化环境中的优秀连接?
-?通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口?
-?drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具?
-?可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板?
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块?
-?具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives?vector?control?矢量控制驱动器?
-?用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库?
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用?
-?用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能?
-?通用通讯模板cbp2和cbc?
-?通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯?
-?用eb1和eb2模板扩展输入和输出?
-?使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不超过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作一线的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与同行交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统?普通车床数控改造?老车床数控升级改造?改装数控车床
铣床:x6132万能铣床?x6036卧式铣床?zx6350c钻铣床?52k小铣床?x6332铣床?x6330a?x6325t?xj6325a木工铣床?龙门刨铣床
车床：c6140车床?c6150车床?cw6110c卧式车床?沈一cw6163b车床?扎辊车床数显?c5225立车?c5116立车?齐二立车
镗床：t611a镗床?t6117镗床?t68镗床?t4145镗床?t611h中捷汉川镗铣床?落地镗铣床?龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为中国机械工业提供
了日趋完美的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤?对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。?
?调研及系统选型?改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。?系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。?
准备阶段?准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确并实现优秀控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。?
安装、调试、验收?现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。?完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际知名品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床完美结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%,?工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
终达到减少生产人工成本.)
?数控系统?型号：sinumerik?840d?sl数控系统?重量：22.8kg?sinumerik?840d?sl?是用于中等到复杂任务的数字?cnc?系统。?性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统?统一的开放性，从操作到?nc?的核心。?集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik?集成安全?已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的?shopmill?或?shopturn?和运动控制信息系统产品（mcis?产品）?sinumerik?840d?sl?具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。?可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。?sinumerik?840d?sl?集成在?sinamics?s120?驱动系统中，并由?simatic?s7-300?自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。?sinumerik?840d?sl?的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。?sinumerik?840d?sl?具有已经认证的集成式安全功能?sinumerik?safety?integrated。?因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。?sinumerik?840d?sl?把?cnc,?hmi,?plc，闭环控制和通讯任务结合在一个?sinumerik?ncu?(ncu?710.1/ncu?720.1/ncu?730.1/ncu?730.2?pn)中。?为了实现操作、编程和可视化，相应的?hmi?软件已经集成在?ncu?软件，因此可在高性能多处理器的?ncu?模块上执行。?可使用?sinumerik?pcu?50.3?工业?pc?来增加操作性能。?多?4?个分布式?op?可在一个?ncu/pcu?上运行。?操作员前面板可作为瘦客户机安装在?100m?远的距离处。?高性能多处理器的?ncu?模块?可安装在?sinamics?s120?电源模块的左侧。?如有必要，ncu?可单独安装在?100m?远的距离处。?可使用西门子的?motion-connect?drive-cliq?电缆连接。
西门子数控系统类型有：?
⑴sinumerik?802s/c系统
sinumerik?802s/c系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型cnc控制系统。802s/c两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，plc编程方法等，所不同的只是sinumerik?802s带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10v模拟伺服主轴；sinumerik?802c带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10v接口，zui多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵sinumerik?802d系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过profibus连接系统面板、i/o模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的sinumerik?802d核心部件-控制面板单元（pcu）具有cnc、plc、人机界面和通讯等功能，集成的pc硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶sinumerik?840d/810d/840di系统
840d/810d是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、s7-300plc、输入/输出模块、plc编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
sinumerik?810d是840d的cnc和驱动控制集成型，sinumerik?810d系统没有驱动接口，sinumerik?810d?nc软件选件的基本包含了840d的全部功能。
采用profibus-dp现场总线结构西门子840di系统，全pc集成的sinumerik?840di数控系统提供了一个基于pc的控制概念。
⑷sinumerik?840c系统
sinumerik?840c系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的plc?135wb2，可以控制simodrⅳe?611a/d模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴simodrⅳe611a：模拟式伺服，配合1ft5系列进给驱动电机（600v）和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵?simodrⅳe?611d：数字式伺服，配合1ft6/1fk6系列进给驱动电机和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810d、840d、840c数控系统
⑶simodrⅳe?611u：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（profibus），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1ft6/1fk6和1ph7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷?simodrⅳe?611ue：通用e型伺服，通过profibus接连，其余同611u。
西门子数控系统?802s系统?802c系统?802d系统、810d系统?840d系统?840c系统数控备件维修。拥有专业的维修检测设备，其中包括西门子840d系统，可提供西门子数控设备上的备件试机，本公司有技术工程师，维修工龄10年以上，有丰富的维修经验，和过硬的技术，客户可放心在任何分部维修。
西门子面板式工控机维修常见故障：开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常，触摸不了或触摸偏移
工控机主板维修范围：
1、芯片级主板维修,解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供bga服务。
2、更换各类工控配件，如：lcd显示屏、键盘、光盘驱动机芯等。
3、解决工控机在使用过程中出现的黑屏、花屏、开机不能点亮等故障。
4、机器内部除尘及整机保养等服务。
5、解决工控机各种故障报错。
?西门子802s数控系统
(1)确定加工路线
按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0.3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0.08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0.1mm/r。数控机床传输软件
fanuc系统机床数据的传输形式：
（1）rs-232异步串行数字传输形式?系统i/o通道设定为：0、1、2、3?（2）系统存储卡传输形式?系统i/o通道设定为：4?（3）以太网传输形式?系统i/o通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及rs-232异步串行通信?（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作?（3）rs-232通信过程中的故障原因分析及处理方法 节?传输软件的功能及异步串行数据传输
1.?数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备cnc内部数据送人至计算机内?存（数控机床数据的备份）。?（2）将计算机内存数据输出至cnc中（数控机?床数据的恢复）。?（3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、?打印、删除等。?（4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工?和在线监控。?（5）可通过传输软件（ladder传输软件）实现?系统pmc程序和pmc参数的备份、编辑及恢复。 2.异步串行通信数据格式?:
起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的?接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。?数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,?通常为7位或8位。?奇偶校验位:用来检验数据的正确性?，奇偶校验位为1位。
fanuc数控系统的异步串行通信数据格式为:
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。 3.fanuc数控系统rs-232通信电缆
机床标准rs-232-c通信电缆连接图 与fanuc系统直接连接的rs-232通信电缆信号接口
fanuc—oc/od系统
fanuc—16/18/21/0i系统 计算机侧的设定步骤
windows?98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。?该程序运行后则显示右图显示的画面 1)设定新建连接的名称cnc（或其他），?2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。 1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，?而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串?口1 在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所?显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。?波特率：9600?（可根据系统设定的参数而定）?数据位：8?奇偶校验：无?停止位：1?流量控制：xon/xoff 在完成第4项的设定后，进行设定该cnc连接的属性，?在设置的画面中按右图所示的选择设定。 在完成第5项的设定后，进行设定ascii码的设定画面，?设定选择按右图所示的选择设定。 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作?了，以下程序名称demo.txt为例，进行通讯。?当要接收数控系统的信息?
西门子802s数控系统常见故障及其维修.(1)
802s是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机.在实际使用中经常会出现以下故障.
1.显示屏故障.802s的显示屏防污措施做不好,就会损坏,有条纹,显示不清.解决措施:只有更换显示屏并做好防污措施.
2.连接故障.802s主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好,在开机时显示屏会显示蓝屏并提示:操作面板连接故障关机并重启.解决措施:重新插好信号线,也可更换信号线.
3.回零不准.?回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关.?一般以行程开关损坏常见.回零相关参数为34040,34070,34020,md14512,?md34060.
4.用户数据丢失.可安操作步骤将系统自备份数据装入.如果系统自备份数据又丢失,那就比较麻烦了,如果用户自已没有备份数据的话,那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了.还要检查系统硬件是否有故障.
5.步进电机丢步.步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对.排除机械故障后,常见为步进电机和步进驱动器故障.采用交换法很容易排除故障.
6.系统硬件故障.a.电源模块故障.电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有+24v电压输出判定其是否有故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,往往容易使问题扩大.
b.系统模块故障.系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障.表现为系统不启动.可通过观察和测量发现故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,以防问题扩大.
随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口.中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂.大部分利润被国外企业赚取.中国企业只赚取少的可怜组装费.没能有足够的经费投入研发.形成恶性循环.面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争,中国企业生存空间有限.一但国外对中国全面封锁,倒下去的不只是生产数控机床的企业,而是整个中国的制造业!!!!应该把这个问题提高到关系国家安全的战略高度,国家要重视,更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗!!
西门子数控系统sinumerik?840d概述
sinumerik?840d?具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，优的网络集能。
sinumerik?840d?是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik?840d?集成结构紧凑、高功率密度的?sinamics?s120?驱动系统，并结合?simatic?s7-300?plc?系统，强大而完善的功能。
sinumerik?840d?可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik?840d?sl?是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;
?
二、西门子数控系统sinumerik?840d特点
?■?设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个sinumerik?nc单元(ncu)中
drive-cliq通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■?开放、灵活
?开放的hmi和nck使机床能满足不同客户的个性化需求
?基于以太网的通讯解决方案和强大的plc/plc通讯功能
sinamics?s120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■?极佳的动态性能和加工精度
?基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
?能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
?调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■?简便的操作与编程
?支持din、iso语言编程和shopmill/?shopturn工步编程
?一台ncu/pcu上可连接多达4个、距离远达100?m的分布式操作面板
sinumerik?operate：集成、流行、友好的用户界面
■?高度的安全性
?安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
?多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu和pcu中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■?环境保护
?高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等
?
三、西门子数控系统sinumerik?840d功能
?■?优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■?进给轴功能
?加加速度控制（jerk）
?跟随模式
?用于倒圆和倒角的单独路径进给
?固定点停止功能（travel?to?fixed?stop）
?可编程的同步轴功能（trail）
■?主轴功能
?各种螺纹切削功能
?自动换档
?主轴定向
?加工中主轴同步
■?坐标变换
?笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
?级联变换
?一般变换
■?同步动作
?快速输入/输出
?同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
?通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
?间隙控制
?连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
?异步子程序
?不同操作模式的覆盖功能
■?编程支持
操作方便的程序编辑器
?支持几何尺寸输入和循环编程
?钻削、铣削和车削工艺循环
?支持车床和铣床shopturn/shopmill编程和操作
■刀具管理
?刀具半径补偿
?通过刀具编号换刀
?刀具管理
tdi刀具管理功能
■?监控功能
?工作区域限制
?限位开关监控
?位置监控
2d/3d保护区域
主轴速度限制
?安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
?通过solution?partner，集成刀具监控和诊断
■?补偿功能
?基于速度的前馈控制
?温度补偿
?象限误差补偿
?悬垂补偿
?空间误差补偿(vcs?plus)
?减振功能vibx
■plc
?集成simatic?s7，兼容cpu?317-2dp/319-3pn/dp
step7编程语言
?经由profibus?dp的分布式i/o
■?驱动系统
sinamics?s120书本型
sinamics?s120装机装柜型
sinamics?s120模块型6sn1111-0aa00-0ba1
产品设计：
simatic?wincc?提供有完整软件包和运行版软件包，带有?128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144?个?powertag1)powertag?是通过?wincc?通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中多能导出?32?个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除?wincc?外还包括?512?个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的?powertag?数和?wincc/server?选件的系统软件必须安装在服务器上。对于?wincc?客户端，基本配置需要一个?rt128?或?rt?client?许可证就足够了2)?.为在客户端上组态，还需要?rc128?授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的?wincc?客户端?(uniclient)，则可进行远程组态。
1)?v6：128、256、1024、8192、65536?个?powertag
2)?rt?/?rc?client?许可证需要安装?sql?server?express
产品功能：
simatic?wincc?强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。?只要熟悉?microsoft?winoows，就可操作?wincc?explorer，wincc?中央开关点。
与?simatic?其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。?所有?simatic?工程与组态工具在功能组态中一起工作。
simatic?wincc?为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。?为此，wincc?具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。?还可通过小的工程与组态努力扩展用于控制任务的?wincc?站。
产品集成：
wincc?严格基于?microsoft?技术，以确保大的兼容性和集成能力。?activex?和?.net?1)?控件支持技术和行业特定扩展。?跨制造商通讯也可轻松实现。?其理由是：?wincc?可以用作?opc?客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如?opc?had（历史数据访问）、opc?警报和事件以及?opc?xml?数据访问。
重要信息：?用于用户自定义扩展?wincc?图形设计器的?visual?basic?应用程序(vba)?以及十分容易地就可以掌握的?visual?basic?scrjpting?(vbs)，开放式运行语言。?如有需要，专业应用程序开发人员也可使用?ansi-c。并且使用开放式开发工具包?odk，访问?api?编程接口十分简单。
wincc?基于?microsoft?sql?server?2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的?historian?功能，?因此，用户可进行各种选择：?从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级?process?historian?中央信息枢纽。?借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建?wincc?解决方案。?用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（connectivity?pack、connectivity?station、industrialdatabridge）为有效的?it?和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括?it?安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
?simodrive?611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
?simodrive?611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive?611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120?kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive?611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive?611?universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive?611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive?611?universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom?u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive?611?universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive?611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive?611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive?611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3?ac?400?v，3?ac415?v，3?ac?480?v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16?kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive?611?universal?插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive?611universal都可通过profibus?dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus?dp进行通讯，全球成功的现场总线标准 simocom?u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows?95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive?es使全集成自动化成为可能：使用simodrive?611?universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive?es?basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive?es?simatic：配置通讯drive?es?simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom?u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
-?凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
-?作为通过信号、终端/profibus?dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive?611?universal，您可以使用profibus?dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus?dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach?in?功能：使用teach?in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus?dp接口，可以将simodrive?611?universal无缝集成在任何自动化环境中。
----?我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive?611?universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6?直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接；?右侧：带有链接的驱动和信号电缆?
结合sinamics?s120?驱动系统，1fn3?直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6?电机由一个初级部件和一个次级部件组成.?次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。?
设计特点?
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
?热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007?电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
?设计灵活
1fn6?直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/?推力特性曲线
优点?
?高动态响应性能和高移动速度
控制精度
?无磁性次级，使安装更加方便。
?驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹?性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
行程大于等于4m?的直线轴
机床和生产机械的装载轴和转向轴
高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
对次级有无磁性要求的应用环境
西门子simatic?自动化产品与sinamics?驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics?v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic?plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
?仅需一根电缆连接sinamics?v20与uss或modbus?rtu端口
?控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
?用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
?5/10kw电源模块:?6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块:?6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块:?6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
25/50a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ca1/6sn1123-1ab00-0ca2/6sn1123-1ab00-0ca3
40/80a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0da1?/6sn1123-1aa00-0da2
80/160a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ea1/6sn1123-1aa00-0ea2
100/200a单轴功率模块:6sn1123-1aa01-0fa1
45/108a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0la1/6sn1123-1aa00-0la2?/6sn1123-1aa00-0la3
120/300a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ja1
200/400a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ka1
45/120a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ga0
6sn1118-0aa11-0aa1
6sn1118-0nh11-0aa1
6sn1118-0ae11-0aa1
6sn1118-0dg21-0aa1
6sn1118-odj23-0aa2
6sn1118-0dm13-0aa1
6sn1118-0nk01-0aa1
6sn1118-1nh01-0aa1
6sn1118-1nj01-0aa1
6sn1118-1nk01-0aa1
6sn1121-0ba11-0aa1
6sn1123-1aa00-0aa1
6sn1123-1aa00-0ba1
6sn1123-1aa00-0ca0
6sn1123-1aa00-0ca1
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6sn1123-1ab00-0ba1
6sn1123-1ab00-0ca3
6sn1123-1ab00-0ha1
6sn1124-1aa00-0ea2
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6fc5203-0af00-0aa1
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6fc5548-0ab06-0aa0
6fc5548-0ab03-0aa0
6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
sinumerik?840d?sl数控系统?型号：sinumerik?840d?sl数控系统?重量：22.8kg?sinumerik?840d?sl?是用于中等到复杂任务的数字?cnc?系统。?性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统?统一的开放性，从操作到?nc?的核心。?集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik?集成安全?已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的?shopmill?或?shopturn?和运动控制信息系统产品（mcis?产品）?sinumerik?840d?sl?具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。?可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。?sinumerik?840d?sl?集成在?sinamics?s120?驱动系统中，并由?simatic?s7-300?自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。?sinumerik?840d?sl?的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。?sinumerik?840d?sl?具有已经认证的集成式安全功能?sinumerik?safety?integrated。?因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。?sinumerik?840d?sl?把?cnc,?hmi,?plc，闭环控制和通讯任务结合在一个?sinumerik?ncu?(ncu?710.1/ncu?720.1/ncu?730.1/ncu?730.2?pn)中。?为了实现操作、编程和可视化，相应的?hmi?软件已经集成在?ncu?软件，因此可在高性能多处理器的?ncu?模块上执行。?可使用?sinumerik?pcu?50.3?工业?pc?来增加操作性能。?多?4?个分布式?op?可在一个?ncu/pcu?上运行。?操作员前面板可作为瘦客户机安装在?100m?远的距离处。?高性能多处理器的?ncu?模块?可安装在?sinamics?s120?电源模块的左侧。?如有必要，ncu?可单独安装在?100m?远的距离处。?可使用西门子的?motion-connect?drive-cliq?电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过plc实现控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。s120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子s120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1.?将外部抱闸控制线，接入s120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2.?修改驱动参数p1215设为1；（通过s120控制外部抱闸）
p1215?电机抱闸配置?/?电机抱闸配置
说明：?设置电机抱闸的配置。
数值：
0:?无电机抱闸
1:?电机抱闸同顺序控制
2:?电机抱闸始终打开
3:?电机抱闸同顺序控制，通过?bico?连接
3.?修改驱动参数p1216=200ms，p1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
p1216?电机抱闸打开时间?/?抱闸打开时间
说明：?设置电机抱闸打开时间。?抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议：?设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
p1217?电机抱闸闭合时间?/?抱闸闭合时间
说明：?设置电机抱闸闭合时间。在执行?off1?或?off3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议：?设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4?修改驱动参数p1278=1；（不监测抱闸反馈）
p1278?制动控制诊断分析?/?制动诊断
说明：?设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0:?带诊断分析的制动控制
1:?不带诊断分析的制动控制
5.?修改plc，根据抱闸松开到位信号（一般为plc输入信号），控制轴的信号db3x.dbx4.3；
6.?修改plc，根据抱闸松开到位信号，如果激活plc使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位db3x.dbx2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24v?ups，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0;?数控系统;?二次开发
?“工业4.?0”是制造业迎来的第4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4.?0”的终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
?目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以siemens数控机床为例，对828?d数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
?1、数控系统二次开发要求
?要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1)?实现机床与外部设备通信。
(2)?机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3)?为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4)?为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
?2、西门子828?d数控系统简介及二次开发内容
?2.?1?西门子828?d数控系统简介
?828?d是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集cnc,?plc操作界面以及轴控制功能于一体，通过drive-cliq总线与全数字驱动的sinamics?51200plc实现高速可靠通信，且plc的i/0模块通过profinet连接，可自动识别，无需额外配置。
?2.?2?西门子828?d数控系统二次开发内容及步骤
?数控系统的二次开发就是针对plc软件的开发。828?d数控系统的plc控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
?(1)plc控制程序的导出
?即将机床原有的plc控制程序导出。828?d数控系统可利用机床界面的【调试存档】功能将机床的plc程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如usb,?cf卡等)中。导出程序类型为*.ard
?(2)plc控制程序的开发
?828?d数控系统采用机床内置的sinamics?51200plc进行控制。从机床中导出的plc控制程序，可利用“plc?programming?tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的【导出】功能，导出后缀名为“.ard”的程序。
?(3)根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
?(4)plc控制程序的导入及调试。
?将开发好的plc控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用【载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过【调试】功能，进行plc程序的在线调试
?3、西门子828?d数控系统二次开发的具体方法
?为方便讲解，下面以为典型的828?d数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
?3.?1?i/0口和控制指令设计
?3.?1.?1?plc的i/0口设计
?为满足通信要求，在plc己用i/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的i/0口，如表1所示。
3.?1.?2?控制指令设计
?要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的m指令(如m03?,m04等)的基础上，开发新m指令，如表2所示。
?3.?2?数控系统土作流程
?利用上节设计的i/0通信口和m指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1?数控系统上作流程图?
?3.?3?机床m指令的开发
?西门子828?d数控系统加工程序中的m指令，译码以后由nck送给plc，从mo一m99，每个m指令译码后占用v区的一位地址，不同m指令对应的v区地址如表3所示。如m80对应的地址为db2500.dbx1010.0?0当机床程序中出现m80指令时，cnc对加工程序进行译码，db2500.dbx1000.3内信号为1。要实现m指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过plc程序进行控制。如:开发m80指令编写的plc控制程序如图2、图3所示。
图2促发m50.?5的plc控制程序?
图3m80指令的plc控制程序?
?首先，m80指令只在机床的自动运行模式和m?da模式下才能生效。根据表4可查出，来自nck的系统力一式有效信号为db3100。而该字节有8位(bito?}?bit7)?,0位(用dbxo.?0)即为自动运行模式“自动auto。因此，自动运行模式的信号地址为db3100.?dbxo.?0，当泪l床处于自动运行模式时db3100.?dbxo.?0为1。同理，处于mda模式时db3100.?dbxo.?1为to两信号的并联输出信号m50.?5，即为m80指令可执行的基本条件。?
图4plc输出接口连接图?
图5卡盘气缸的控制电气原理图
?当m50.?5和m80指令信号(db2500.?dbx1000.3)均为1时，即可实现m80指令的各功能。将m50.?2置为1，控制卡盘的松紧信号q1.?4为1，卡盘松开;将q0.?6置为1，通知机器人进行上料动作。另外