角速度的关系式是什么? 公式定义讲解一下

1、一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=ч/t(ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒。
2、角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。