古建筑监测倾角传感器 ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505

上海直川电子研发的zct215m-lbs-abus-e3-4505在岳阳教会学校,岳阳楼,北京故宫,大理三塔,淮安府署,岳阳慈氏塔等各大古建筑群广泛应用。
古建筑监测倾角传感器 zct215m-lbs-abus-e3-4505 产品详情
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zct215m-lbs-abus-e3-4505是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型(rs485)倾角传感器。
产品量程±15°,采用铝合金外壳,防护等级ip67。精度可达0.005°。在岳阳教会学校,岳阳楼,北京故宫,大理三塔,淮安府署,岳阳慈氏塔,危房监测,上海沙美大楼,通讯铁塔倾斜监测,gims地理监测系统等各个领域中广泛应用。
通讯协议:
1、 数据帧格式:(8位数据位,1位停止位,无校验,默认速率9600)
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
校验和
(1byte)
0×77
数据格式:16进制
标示符:固定为0×77
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度
地址码:传感器地址,默认为0×00
数据域:根据命令字不同,内容和长度相应变化
校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和(不考虑进位)。
2、 命令格式
2.1 读x轴角度
发送命令: 77 04 00 01 05
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(0byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×01
应答命令:
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(4byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×81
ssxx.yyyy
注:数据域为4字节返回角度值,为压缩bcd码,ss为符号位(00正,10负),xx为二位整数,yyyy为四位小数。其他轴数据与此相同。如10 26 87 62 表示-26.8762度。
2.2 读y轴角度
发送命令: 77 04 00 02 06
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(0byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×02
应答命令:
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(4byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×82
ssxx.yyyy
2.3 读x、y轴角度
发送命令: 77 04 00 04 08
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(0byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×04
应答命令:
标示符
(1byte)
数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(12byte)
校验和
(1byte)
0×77
0×84
注:数据域为12字节返回角度值,分为三组,每组为一个符号位和三个压缩bcd码。分别为x轴角度、y轴角度和0。