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横走式机械手特点：1.手臂采用单侧悬挂设计，宽大的引拔梁配合两条高刚性精密线性滑轨，比框架式结构更精密、更平稳；2.特殊设计的皮带倍速结构，可大幅度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一般的行程即可达到全行程，除了可增加上下行程的速度及稳定度，还可配合高度低的厂房3.模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具轻拿轻放功能；
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我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
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三轴伺服械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。
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