- 品牌：SMC
- 型号：
- 种类：轻型气缸
- 动作方式：
- 缸径：
- 标准行程：
- 气缸数：8
- 最大行程：
- 理论作用力：
- 最大负荷：
- 最大力距：
- 接管口径：
- 温度范围：
- 适用压力：
- 重量：
- 接管螺纹：
- 速度范围：
- 规格：
横轴机全套配件 横轴机全套配件 超顺机械手配件王生 机械手手爪的通用性。通用性是指有限的手爪，可适用于不同的机械手，这就要求末端执行器要有标准的机械接口（如法兰），使末端执行器实现标准化。 机械手手爪要便于安装和维修，易于实现计算机控制。 驱动方式 一般工业机械手手爪，多为双指手爪。按手指的运动方式，可分为回转型和移动型；按夹持方式来分，有外夹式和内撑式两种。 机械手夹持器（手爪）的驱动方式主要有三种： 气动驱动方式
横轴机全套配件 横轴机全套配件 超顺机械手配件王生 这种驱动系统是用电磁阀来控制手爪的运动方向，用气流调节阀来调节其运动速度。由于气动驱动系统价格较低，所以气动夹持器在工业中应用较为普遍。另外，由于气体的可压缩性，使气动手爪的抓取运动具有一定的柔顺性，这一点是抓取动作十分需要的。 电动驱动方式 电动驱动手爪应用也较为广泛。这种手爪，一般采用直流伺服电机或步进电机，并需要减速器以获得足够大的驱动力和力矩。电动驱动方式可实现手爪的力与位置控制。但是，这种驱动方式不能用于有防爆要求的条件下，因为电机有可能产生火花和发热。 液压驱动方式
横轴机全套配件 横轴机全套配件 超顺机械手配件王生 液压驱动方式是利用液压系统进行控制，传动刚度大，可实现连续位置控制。 典型结构 机械手手爪的典型结构有以下五种： 楔块杠杆式手爪
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