直杆道闸门适用于较宽的门口，可以直接根据大门的宽度来设计制作闸杆长度，般可达到6米的。具有升降速度较快的优势，使用的比较普遍。
栅栏杆道闸门的闸杆结构相对较为复杂，由中间的直杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。不可以用来限制车辆的出入，还可以防止人或动物钻进闸门。
道闸门的控制部分
1.用高集成电气控制电路，可实现电动按钮、无线遥控等多种控制方式。并预留了检测器、红外等多种接口。
2.高灵敏度的磁敏限位控制系统。低压直流控制，安可靠，限位准确。
道闸门的主要特点：
正常情况下，完以作为出入场凭证
对临时可进行确收费，月租过期后可进行临时收费，有效地防止停车费用的流失
具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时，月租用户可自由出入
车牌识别体机可代替传统的视频系统，不需要补光灯、摄像机等。成本低，有较强的竞争力
支持多种车牌识别器，客户可选择面多
提供多种网络显示屏，可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余车位、收费金额等