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数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键, 则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 mdi 方式下编入 m03 、 m04 和 m05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为 g00 。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、 手动将超程部件移至安全行程内；
2、 解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l x-10 z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
sinumerik802s/802c base line/802d/802d base line 数控系统；
8 英寸lcd 显示操作面板；
机床操作面板；
48 点输入/16点输出；
数控系统到步进驱动系统命令值电缆(7米)；
rs232c 接口隔离器；
380v/220v(单相), 400w 隔离变压器；
伺服电机
1fk7电机，转矩6牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟1fk7电机，转矩8牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟。
产品优点编辑
集成所有的cnc，plc，hmi，i/o于一身；
结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元；
机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易；
简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用。
西门子伺服系统
sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic s7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
----标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
---- sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
---- sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
----西门子伺服系统例如，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
----另外在sinumerik 840d和simodrive 611的基础上，只需zui少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
---zui大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatic s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了*的工件质量。
sinumerik 840d：标准的数控系统适于几乎所有的应用
----它采用了当今zui先进的控制概念、适用于钻削、铣削以及车削和磨削机床加工的控制。
----例如，具有数控系统和simodrive间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
强大的系统功能
----840d还可以实现许多特殊的nc功能，这在同类系统中是难以看到的。
1）开机 开机后，系统程序首先进入初始化程序，进行初始化状态的设置，rom检查工作。初始化结束后，系统转入0级中断服务程序，进行crt显示处理。每4ms的间隔，进入6级中断。由于1级、2级和4级中断请求均按6级中断的定时设置运行，从此以后系统就进入轮流对这几种中断的处理。
（2）启动纸带阅读机输入纸带 作好纸带阅读机的准备工作后，将操作方式置于“数据输入”方式，按下面板上的主程序mp键。按下纸带输入键，控制程序在2级中断“纸带输入键处理程序”中启动一次纸带阅读机。当纸带上的同步孔信号读入时产生5级中断请求。系统响应5级中断处理，从输入存储器中读入孔信号，并将其送入mp区，然后再启动一次纸带阅读机，直到纸带结束。
（3）启动机床加工
1）当按下机床控制面板上的“启动”按钮后，在2级中断中，判定“机床启动”为有效信息，置1级中断7号口状态，表示启动按钮后要求将一个程序段从mp区读入bs区中。
2）程序转入1级中断，在处理到7号口状态时，置3号口状态，表示允许进行“数控程序从mp区读入bs区”的操作。
3）在1级中断依次处理完后返回3号口处理，把一数控程序段读入bs区，同时置已有新加工程序段读入bs区标志。
4）程序进入4级中断，根据“已有新加工程序段读入bs区”的标志，置“允许将bs内容读入as”的标志，同时置1级中断4号口状态。
5）程序再转入1级中断，在4号口处理中，把bs内容读入as区中，并进行插补轨迹计算，计算后置相应的标志。
6）程序再进入4级中断处理，进行其插补预处理，处理结束后置“允许插补开始”标志。同时由于bs内容已读入as，因此置1级中断的8号口，表示要求从mp区读一段新程序段到bs区。此后转入速度计算→插补计算→进给量处理，完成次插补工作。
7）程序进入6级中断，把4级中断送出的插补进给量分两次进给。
8）再进入1级中断，8号口处理中允许再读入一段，置3号口。再3号口处理中把新程序段从mp区读入bs区。
9）反复进行4级、6级、1级等中断处理，机床在系统的插补计算中不断进给，显示器不断显示出新的加工位置值。整个加工过程就是由以上各级中断进行若干次处理完成的。由此可见，整个系统的管理采用了中断程序间的各种通信方式实现的。其中包括：
（a）设置软件中断。第1、2、4级中断由软件定时实现，第6级中断由时钟定时发生，每4ms中断一次。这样每发生两次6级中断，设置一次4级中断请求，每发生四次6级中断，设置一次1、2级中断请求。将1、2、4、6级中断联系起来。
（b）每个中断服务程序自身的联接是依靠每个中断服务程序的“口状态字”位。如1级中断分成13个口，每个口对应“口状态字”的一位，每一位对应处理一个任务。进行1级中断的某口的处理时可以设置“口状态字”的其他位的请求，以便处理完某口的操作时立即转入到其他口的处理。
（c）设置标志。标志是各个程序之间通信的有效手段。如4级中断每8ms中断一次，完成插补预处理功能。而译码、刀具半径补偿等在1级中断中进行。当完成了其任务后应立刻设置相应的标志，若未设置相应的标志，cnc会跳过该中断服务程序继续往下进行。
num公司的数控系统以其软件的开放、灵活、高速和高精度而着称，在数控齿轮机床的应用领域内，num开发了专门用于齿轮加工的系统，并且以其开放性的人机界面等功能深受广大用户欢迎在世界范围内的齿轮机床行业中其数控系统的销售量位居首位。
num数控系统在这方面的主要功能及特点：
1 num1060hg数控系统
该系统专门为数控滚齿机和数控磨齿机开发的数控系统，共有3块32位cpu用来数据运算和数据处理，保证了主轴和工作台的同步功能集成在数控系统内部，并且开发了许多相应的齿轮加工固定循环：
g80：同步功能的取消
g81：c轴，z轴和主轴同步
g82：砂轮的修整
g83：调整修整轴v
g84：主齿轮的测量
g85：c轴，y轴和主轴的同步
g86：从齿轮的测量
g87：切削循环过程中的变速加工
同时oem或终用户可以根据自己的加工要求，方便地编写自己的g代码。通过这些g代码，可以实现直齿轮、锥齿轮、鼓形齿轮、阶梯齿轮等各种类型的齿轮加工，还可以实现如铣齿和开槽等多种齿轮加工功能。
2 齿轮加工方面的附加的cnc功能
1. 齿数、滚刀头、滚刀角度等诸多齿轮加工信息的显示。用户在任何情况下，可以方便地了解到加工齿轮的任何信息。
2. 加工过程中的手动轴移动。用户在齿轮加工中，可以同时手动调整各个轴，大大缩短了齿轮加工的调整时间，此功能对于齿轮加工特别有用。
3. 主轴和工作台的同步误差的检测。动态监测同步误差，可以随时了解加工精度。
4. 自动对齿功能过程中的信息显示。cnc能揭示自动对齿过程中的每一步信息。
5. c轴的旋转方向的检测。plc可以读取到c轴旋转方向。
6. 内置示波器来检测主轴和c轴与主轴和v轴的同步误差。通过内置示波器功能，用户可以在cnc屏幕上看到:轴的动态误差曲线，并且可以任意锁定来读取所需要的数值。
7. e参数来显示和修改滚齿功能参数。每个e参数都有其相应的含义，并且可以动态修改，对于机床的调试和检测非常方便。
通过这些附加的功能，方便了机床的调试、缩短了齿轮加工的辅助时间，并且能适时读取加工过程中的信息。
3 强大的nc系统开放性
1. dynamic operator(动态操作)。 用户可以根据所需要的加工功能，可方便地编写自己的动态程序(即每个扫描周期执行一次程序)。这样用户可以编写自己的插补程序
2. mmi人机界面 pc机上运行的mmi-tool软件，windows平台，以其强大的图形库、数据链接和与vb相类似的编程结构，使其操作和编程特别方便、简洁。通过该软件使用用户很方便的编写具有自己特色的系统界面(不用显示num的标准界面)。
3. plc用户屏幕的管理。 num有plc userscreen功能。在此屏幕中，可以用plc来编写屏幕显示及功能菜单。通过此功能，也可以编用户自己的屏幕。
4. procam人机对话式编程 通过procam软件，oem或终用户可以编写具有齿轮加工特色的人机对话式界面。
5. 强大的多项式插补 非常强大的多项式插补功能，可以达到4阶多项式，用于编写功能复杂的插补软件。例如秦川机床厂的th2240螺旋伞齿轮机床就用了此功能。
6. 功能丰富的plc程序 num的plc程序的编写，采用梯形图形式，其编程结构为多任务结构，特别适合于plc比较复杂的程序。同时，plc程序可以动态在屏幕上显示。
7. num-tool软件该软件 是plc程序的编写软件，运行于windos界面下，此软件使cnc作为从属单元(slave)，计算机做为主单元(master)。计算机可以很方便地传输plc程序、机床参数、加工程序等与cnc机床有关的文件(即不需要cnc应答，计算机需要输出或接收时，直接按下相应的键即可)，并且它管理这些文件特别方便。
8. 强大的网络连接功能。 根据用户的需要，num可以很方便地连接到fipway，mapway，以太网等工业网络上。
4 在国内成功的应用实例
num经过和国内机床厂商的多年友好合作，现在已经成功用于如下数控滚齿机和数控磨齿机：yk3120、yk3180、yk7183、yk7236、yk7250、yk7550、yk75100、yk75250、yk73100、ykt2240等诸多品种数控齿轮加工机床。