无人机测绘因其具有精度高，速度快，成本低等诸多优点，近来发展迅猛。珞琪近景摄影测量系统独创的全自动密集匹配算法，可以实现无控制，全自动的无人机影像处理，生成三维点云，正射影像，数字高程模型等产品。
无人机测绘流程包括相机检校，航线规划，航拍，摄影测量处理。珞琪近景摄影测量软件可对航拍相机进行检校，对航摄影像进行后处理，生成4d产品。
软件处理流程包括：
1、影像纠正。根据相机参数，对航摄影像进行纠正，消除畸变。
2、特征提取。提取每张影像上的纹理特征。
3、影像匹配。全自动对影像进行特征匹配，生成密集匹配关系。
4、空间三角测量。计算相机方位，匹配点坐标。
5、坐标转换。根据控制点三维坐标，将坐标系转到地方坐标系。
6、生成产品。包括点云数据、等高线、数字高程模型dem、正射影像dom、数字线画图等。
上海珞琪软件有限公司
陈小姐
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