英伟达发布了历史上最强大的计算平台，黄觉珠:自动驾驶不再担心计算能力
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作者/陈念航
编辑/王德福
生产/车心(微信号:自动位)
英伟达gtc 2020大会本应于今年3月在加州圣何塞举行，但由于全球新型冠状病毒肺炎的爆发，会议被迫推迟。
比原计划晚了近两个月，英伟达gtc 2020终于在5月14日回归。
然而，这一次，开发商不能在网上做下一次聚会，他们只能通过网上直播观看“皮革大师”黄仁勋的主题演讲。老黄在硅谷的家中完成了这个独特的“厨房主题”。
虽然在厨房里举行，英伟达仍然爆炸了一个“核弹”，并释放了新一代的图形处理器架构安培。
在自动驾驶方面，英伟达基于安培架构将两个奥林系统芯片(orin soc)和两个图形处理器(gpu)相结合，实现了一个前所未有的具有2000 tops计算能力的robotaxi计算平台，总功耗为800瓦..
根据行业观点，实现l2自动驾驶所需的计算能力小于10个tops，l3需要30-60个tops，l4需要100个以上tops，l5至少需要1000个tops。
目前，英伟达自动驾驶仪计算平台已经建立了从10tops/5w、200tops/45w到2000 tops/800w的完整产品线，对应于前瞻性模块、l2+adas和robotaxi的应用。
就产品线而言，英伟达驱动agx将全面衡量美孚眼eyq系列，希望成为大规模生产供应链中的关键制造商。
1.新的图形处理器架构:安培
等待两个月是值得的。在这次gtc会议上，黄仁勋发布了安(amper)，nvidia的新一代图形处理器架构，以及nvidia a100，第一个基于这种架构的图形处理器。
a100的整体性能是基于volta架构的前代产品的20倍。该图形处理器将主要用于数据分析、专业计算和图形处理。
在安培架构之前，英伟达已经开发了几代图形处理器架构，所有这些都是以科学发展历史上的伟人命名的。
例如特斯拉、费米、开普勒、麦克斯韦、帕斯卡、沃尔特和图灵。
这些核心架构的升级是提升英伟达图形处理器产品整体性能的关键。
对于第一个基于安培架构的图形处理器a100，黄仁勋详述了它的五个核心特性:
它集成了超过540亿个晶体管，是世界上最大的7纳米处理器；
引入第三代张量运算指令张量核，这一代张量核更加灵活、快捷、易用；
采用结构化稀疏加速技术，性能得到了很大提高；
支持单个a100图形处理器分成多达7个独立的图形处理器，每个图形处理器有自己的资源，为不同规模的工作提供不同的计算能力；
随着第三代nvlink技术的集成，图形处理器之间的高速连接速度提高了一倍，多个a100可以组成一个性能可扩展的巨型图形处理器。
这些优势相加，最终a100的训练性能提高了6倍，推理性能提高了7倍。
最重要的是，a100现在可以供应给用户，它是由tsmc的7纳米工艺生产的。
阿里巴巴云、百度云和腾讯云计划提供基于a100图形处理器的服务。
2.奥林+运算放大器架构图形处理器:实现2000运算能力
随着英伟达新的图形处理器架构放大器的推出，英伟达的自主驾驶平台(英伟达驱动)也迎来了性能的飞跃。
众所周知，英伟达已经推出了几代自动驾驶仪平台和socs，包括驱动自动驾驶仪xavier、驱动自动驾驶仪飞马和驱动自动驾驶仪奥林。
其中，drive agx xavier平台包含两个xavier soc，计算能力为30tops，功耗为30w。
该计算平台已在最近推出的小鹏p7上批量生产，用于实现一系列l2级自动辅助驾驶功能。
驱动agx飞马座平台包括两个泽维尔soc和两个基于图灵架构的图形处理器，可实现320个处理器的计算能力和500瓦的功耗。
目前，像文远智星这样的自主驾驶公司正在使用这一计算平台。
在2019年12月的gtc中国会议上，英伟达发布了最新一代自动驾驶计算soc orin。
该芯片由170亿个晶体管组成，集成了英伟达的下一代图形处理器架构、arm hercules中央处理器内核和新的深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行高达200万亿次计算。
与前代泽维尔相比，性能提高了7倍。
如今，英伟达进一步提升了自主驱动计算平台的计算能力，并基于安培架构集成了两个orin soc和两个gpu，实现了惊人的2000tops计算能力。
与驱动agx飞马座相比，其性能提高了6倍以上，相应地，其功耗为800瓦。
根据orin soc 200tops的计算能力，基于安培架构的图形处理器的计算能力达到800tops。
由于其高计算能力，该平台可以处理更高分辨率的传感器输入和更先进的全自动驾驶出租车所需的自动驾驶深度神经网络。
在高级自主驱动技术的开发方面，英伟达凭借奥林系统芯片(orin soc)和安培图形处理器(ampere gpu)架构，在计算平台方面领先整个行业。
当然，作为一个软件定义的平台，nvidia drive agx具有良好的可扩展性。
特别是安培gpu架构的引入，该平台已经能够实现从入门级adas解决方案到l5级自动驾驶出租车系统的全方位覆盖。
例如，在nvidia的orin处理器系列中，有一款低成本产品可提供10万亿次运算能力，功耗仅为5w，可用作车辆前瞻性adas的计算平台。
换句话说，使用nvidia drive agx平台的开发人员可以在单一平台上仅基于一种架构开发适合不同细分市场的自动驾驶系统，从而节省了开发多个子系统(adas、l2+等)的高成本。)独立。
然而，想要采用orin处理器的制造商将不得不等待一段时间，因为芯片将从2021年开始提供样品，直到2022年下半年才会投入生产和供应。
3.英伟达自动驾驶仪“朋友圈”再次扩大
在这个gtc，英伟达的自动驾驶“朋友圈”继续扩大。
中国自动驾驶公司小艾、美国电动汽车初创公司卡诺和法拉第未来已经加入了英伟达的自动驾驶生态系统，并将采用英伟达的驱动agx计算平台和相应的支持软件。
马骁智星将基于drive agx飞马计算平台构建新一代机器人模型。
此前，马骁致星已从丰田获得4亿美元的投资。我想知道它的新一代机器人是否会基于丰田的模型。
美国一家电动汽车初创公司卡诺推出了一款专用于共享旅游服务的电动迷你巴士，计划于2021年下半年投入生产。
为了实现辅助驾驶的系列功能，本车型将配备英伟达驱动agx泽维尔计算平台。不久前，卡诺还与现代汽车达成合作，共同开发电动汽车平台。
法拉第的未来是全球新车圈中的一个特殊存在，这次也加入了英伟达的自动驾驶生态系统。
ff的第一辆量产车ff91的自动驾驶系统将基于drive agx xavier计算平台构建，整辆车配备多达36个传感器。
法拉第未来的官员说，ff91有望在今年年底交付。我不知道它是否还会跳。
nvidia作为gpu领域的绝对霸主，在高计算数据中心gpu和高性能、可扩展的自动驾驶计算平台的支持下，构建了集数据采集、模型训练、仿真测试、远程控制和实车应用于一体的完整软件定义的自动驾驶平台，实现了端到端的完整闭环。
与此同时，它的自主驾驶生态系统也在扩大。自主驾驶产业链中的数百家企业，包括汽车制造商、一级供应商、传感器供应商、机器人r&d公司和软件初创公司，已经开发、测试和应用了基于英伟达计算硬件和支持软件的自主车辆。
未来，随着计算芯片成为整个自主驾驶行业的核心优势，英伟达将拥有更深的触角，有机会成为产业链中最好看的玄幻小说不可或缺的供应商。
文章来源：www.atolchina.com