熊姓为楚国国君的姓氏，从得姓始祖鬻熊（周文王之师）至末君负刍（楚怀王），历时800余年，传衍32代48位君王。
依据周制，君王嫡长子为大宗，继承王位，沿袭祖上姓氏；其余诸子为小宗，分封异地食采，以居地、封邑、谥号、官职、排行、封爵等名目另行赐氏。至战国末期，基本以氏为姓。据统计，由楚君熊姓派生出400余姓氏。目前纯熊姓人口在中华姓氏中排名第68位。如果加上被衍生出去的姓氏，当位居中华姓氏之前茅。
《江西熊氏通谱》将江西熊氏梳理出8个鼻祖：有熊氏熊遂、楚句亶王熊毋康、楚君熊伯霜、楚蚡冒熊眴、楚康王熊昭、楚昭王熊轸、楚令尹熊闾、楚将军熊暇。
据《江西熊氏通谱》记载，我族乃熊暇一支。熊暇为楚武王熊通次子，长子熊赀继位为楚文王。熊暇分封屈邑（即秭归）食采，以地名“屈”为姓，熊暇第十五代为屈原。屈原投江前曾戒其子，曰“我本楚之同宗，奈何先代因地姓屈，今果遭屈而不能申。我身后，尔当复其姓，毋为人所屈也！”。屈原子屈岳遂更名为熊岳，我等即为熊岳之后。
屈原十六世孙熊睦（东吴尚书）；熊睦二世孙熊远（晋代名臣，官拜太常卿，加散骑常侍），八世孙熊安生（字植之，南北朝著名经学家）；熊安生九世孙即我族南昌一世祖——熊世昌。世昌公自四川彭城迁鄂州，由鄂州迁江陵。唐天宝初年迁任豫章郡守（即太守），因功钦赐豫章养老丞相（荣誉丞相），居现南昌东湖。
世昌公六世孙熊仁瞻，我族先祖，宜春县丞及浙江萧山县令，唐旌孝子，朱熹亲撰“祭孝子墓文”；六世孙熊察，南昌县冈上镇月池“教授村”及其解放军副总参谋长熊光楷上将先祖。熊仁瞻之父熊岩（建阳监税）和熊察之父熊胤为兄弟，祖父熊怀德为易州刺史。世昌公十六世孙仲锦公由丰城迁建昌海昏（现为永修），生六子。长子熊彦楫（系国民党江西省政府主席、陆军上将熊式辉之先祖）；我族先祖名熊彦权，其子熊安宾（字光国）于宋绍兴年间由建昌迁居新建荷塘。光国公为我族一世祖。
光国公支十三世祖熊桂（明代弘治十二年己未科进士，山东布政使，王阳明同科进士），熊桂之子熊炳（宁国府通判）生子二：熊殻（居清淇，我支先祖，广西全州同知），熊增（居雪坊，北京光禄寺大官署丞）。我支本居清淇，因清淇地少人多，后迁居雪坊。实属熊殻支。熊全淹（武大教授，数学家）、熊全治（美国微分几何杂志主编，国际著名数学家）、熊全沫（武大原生物系主任、教授、著名鱼类学家，原全国人大及全国政协代表）家族属雪坊支，为熊增后人。
熊氏郡望（望族所在地）在江陵和南昌。魏晋南北朝以来，南昌熊氏人才辈出，一度为南昌五大姓氏之首。