温度传感器stm32的adc及内部温度传感器的使用接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc）装置提供控制指令。
stm32自带1-3个adc模块，采样精度达到了12位，比起当年使用的avr单片机的10位来说，上了个小档次了~本测试程序采用了adc dma的中断方式，这样cpu就可以把adc的任务交给dma这个勤劳肯干的部下了，当dma完成了一次任务之后会产生中断，告诉cpu可以来查收结果了!dma也是在嵌入式系统中非常常用的，例如在lcd中，数据拷贝中等。。。在stm32f103rbt6中，adc1和adc2共用一组管脚
总体编程思路和顺序如下：
1初始化rcc相关，使得系统有时钟，功能模块如adc、dma有时钟。
2gpio相关初始化，比如常用的指示灯，adc的管家要设置为输入等。
3nvic向量中断的配置，因为这里使用了dma中断和中断服务程序编写(下例中暂不使用)
4dma配置(下例中暂不使用)
5adc初始化
以下是参考代码，使用adc1的in0脚
adc_gpio_i()
{
gpio_itd gpio_is;
rcc_apb2pcc(rcc_apb2p_gpioa|rcc_apb2p_adc1,enable);
gpio_di(gpioa);
gpio_isgpio_p=gpio_p_0;
gpio_isgpio_m=gpio_m_ain;设为模拟输入
gpio_i(gpioa, gpio_is);
}
adc_()
{
adc_itd adc_is;
adc_isadc_m=adc_m_i;独立模式
adc_isadc_scm=disable;连续多通道模式
adc_isadc_ccm=disable;单次转换
adc_isadc_etc=adc_etc_n;转换由软件而不是外部触发启动
adc_isadc_da=adc_da_r;右对齐
adc_isadc_noc=1;扫描通道数
adc_i(adc1,adc_is);
adc_rcc(adc1,adc_c_0,1,adc_st_7c5);
adc_c(adc1,enable);使能或者失能指定的adc
adc_rc(adc1);重置指定的adc的校准寄存器
(adc_grcs(adc1));等待校准寄存器初始化
adc_sc(adc1);开始校准
(adc_gcs(adc1));等待校准完成
adc_sscc(adc1,enable);使能指定的adc的软件转换启动功能
}
16 gadcv(8 adc_c)adc_c_ 0~17
{
16 _;
adc_rcc(adc1,adc_c,1,adc_st_7c5);
adc_sscc(adc1,enable);使能指定的adc的软件转换启动功能
(adc_gfs(adc1, adc_flag_eoc)==reset);检查制定adc标志位置1与否 adc_flag_eoc 转换结束标志位
_=adc_gcv(adc1);
_;返回最近一次adc规则组的转换结果
}
当使用内部温度传感器时，需要使能温度传感器通道
adc_tsvc(enable);
温度传感器通道号是adc_c_16，此通道的采样时间调到最大，来保证精度;
v25、a_s的典型值分别为143、43vc
temp=(143-v)00043+25;
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