1）根据smc气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程,为便于安装调试，对计算出的距离以加大10～20为宜，但不能太长，以免增大耗气量。吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。①电磁吸盘：体内装有多组线圈（图1）,通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。②永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁。
2）根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安装形式。可参考当拓相关手册或产品样本。
3）活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、排气口及导管内径，选取时以气缸进排气口连接螺纹尺寸为基准。为获得缓慢而平稳的运动可采用气-液阻尼缸。普通标准气缸的运动速度为0.5～1／左右，对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲。
4）根据“气缸”的负载状态和负载运动状态确定负载力f和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85％的原则，按气源压力确定使用压力p。对单作用气缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～0.4预选，并根据公式便可求得缸径d，将所求出的d值标准化即可。如d尺寸过大，可采用机械扩力机构。