减速机是冲床机械手的关键部件，生产搬运机械手目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和rv减速机。应用在冲床机械手的底座和手臂关节处。谐波传动方法由美国发明家c.waltmusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，南通搬运机械手是高品质谐波齿轮减速机的关键。近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究。
随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。同时，如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急。生产搬运机械手机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后，竞争同质化是共同的特点。如何参与这一行业的竞争成为一个挑战。工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，我们要想做更便宜的产品。南通搬运机械手可走的路是降底生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一个工位，哪一种产品。我们都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付。
近年来，工业机器人领域各类热门产品不断涌现，全国的市场规模也在不断扩大。生产搬运机械手年安装量达22987台，同比增长1.8%。这一数量还将进一步增长，预计到2015年，年安装量将达到32500台。从政策层面来看，2013年12月底，工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国要在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。这将有利于工业机器人产业的完善，也将从宏观层面推动工业机器人的发展。总体来看，在政府和企业的共同努力下，南通搬运机械手将呈现快速发展态势，也将成为高端装备的重点领域之一。
该海绵吸具为适应机器人及机械手堆垛操作和真空提升系统的灵活性而设计。海绵吸具大的特点就是通过设计类似于蜂窝状的孔，每个孔独立控制，生产搬运机械手当吸取产品时会自动开启真空，一旦碰到孔或者凹凸不平的地方，这些吸孔会自动关闭，这样可以维持整个真空系统不泄露，而达到成功搬运的效果。该产品适用于镂空工件或者多个工件一次性搬运，广泛应用木工，食品，医药，建筑材料，烟草等行业。比如砖，木板（湿或者干），罐，桶，塑封包裹物，透气性工件（纸箱，袋状体）平整或粗糙工件，镂空工件等等都可以搬运。对于表面不平整，甚至有带孔的产品，表面没有确定的可吸取地方，甚至尺寸多样的产品等等，cvt真空海绵吸具就可以很好的吸取这些产品，通过采用cvt真空海绵吸具，我们无需更换治具，南通搬运机械手也能够轻轻松松的解决了吸取困难的问题。使用该吸盘可以随意吸附单个或者多个条状，块状的任意工件，不需要调整吸盘的位置。