对齿轮正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
下面针对标准齿轮（非变位齿轮）换个角度解释。
在半径r的圆布z个齿，有公式：π*直径d=周节p*齿数z，或d=(p/π)*z，从而定义p/π=m为模数。该圆即为分度圆。
个周节上包括个齿槽和个齿厚都是p/2；
齿高齿根高从分度圆上量起，定义齿高ha=m*齿高系数（般为1）；定义齿根高hf=m*（齿高系数+隙系数）；
齿圆半径ra=r+ha；齿根圆半径rf=r-hf。
如今我们的生活环境和工作环境都由许许多多的机械和科技产品构成，而这些产品又是由许多的零件组成的，其中有样十分常见却也非常重要的零件就是齿轮，相信大家应该都对齿轮不会感到陌生，齿轮支撑起了机械的运转，在个机械里面如果少了齿轮是肯定不行的。
齿轮的小知识之齿轮的大小
齿轮的大小主要用模数和齿数来表示。
模数是指分度圆齿距与圆周率(π)之比,单位为毫米(mm)。
齿轮的大小除用模数和齿数表示外,也用cp即周节(circularpitch)与dp即径(diametralpitch)来表示。cp是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。m(模数)与cp得关系式为：m(模数)=cp/π(圆周率)。
齿条的主要特点：由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。与齿线平行的任条直线上具有相同的齿距和模数。与齿线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。齿条的主要参数：齿槽宽,齿高,齿根高,齿高,齿厚,齿根圆半径等。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的特点有哪些？
1、零背隙/高度特创新的有效啮合，始终两个以上的轮齿相互接触，在轮齿双方向上零背隙，±20微米的定位度，每个轮齿齿廓相对于个轮齿的位置都进行了确测量，从而确保高的定位度和消除齿距累计误差。
2、高速运行能力滚轮齿条传动系统可以实现高速传动，速度高达11米/秒，完成通常只能由直线电机才能提供的高定位度，并且在高速运动下，的摩擦设计不产生发热现象或部件磨损。
3、密齿条的无限行程长度直线滚轮齿条传动系统采用模块化设计，不同的长度可根据应用需要进行无限连接，也可以根据需要切割成更短的长度，这非常有益于齿条的存储、有效供应、降低成本和实现互换。齿条的连接使用工具，通过齿条的轮齿将前段齿条的位置度准确传递至下段齿条。非标准件也可依照图纸订做。
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