祖父母外祖父母在哪些情况下有抚养义务

祖父母外祖父母在哪些情况下有抚养义务
在未成年孙子女、外孙子女的父母都已经死亡或者父母无力抚养，且祖父母、外祖父母有负担能力的情况下，祖父母、外祖父母对未成年的孙子女、外孙子女有抚养义务。祖父母、外祖父母的父母已经死亡或者子女无力赡养的，孙子女、外孙子女，有赡养的义务。祖父母外祖父母在哪些情况下有抚养义务的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。