arm32位体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式risc微处理器结构。自诞生至今，arm体系结构发展并定义了6种不同的版本。从版本1到版本6，arm体系的指令集功能不断扩大。arm处理器系列中的各种处理器，虽然在实现技术、应用场合和性能方面都不相同，但只要支持相同的arm体系版本，基于它们的应用软件将是兼容的。
1．v1版架构
该版架构只在原型机arm1出现过，没有用于商业产品。其基本性能有：
基本的数据处理指令（无乘法）。
基于字节、半字和字的load/store指令。
转移指令，包括子程序调用及链接指令。
供操作系统使用的软件中断指令swi。
寻址空间：64mb（226b）。
2．v2版架构
该版架构对v1版进行了扩展，例如arm2和arm3（v2a）架构，v2a版是v2的变种，arm3芯片采用了版本2a。v2版架构与v1版相比，增加了以下功能：
乘法和乘加指令。
支持协处理器操作指令。
快速中断模式。
swp/swpb的最基本存储器与寄存器交换指令。
寻址空间：64mb。
3．v3版架构
v3版架构对arm体系结构作了较大的改动：
寻址空间增至32位（4gb）。
当前程序状态信息从原来的r15寄存器移到一个新的寄存器中，即当前程序状态寄存器cpsr（current program status
register）。
增加了程序状态保存寄存器spsr（saved program status
register），保存程序异常中断时的程序状态，以便于对异常（exception）的处理。
增加了中止（abort）和未定义两种处理器模式。
增加了mrs/msr指令，以访问新增的cpsr/spsr寄存器。
增加了从异常处理返回的指令功能。
4．v4版架构
v4版架构在v3版上作了进一步扩充，指令集中增加了以下功能：
符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令。
增加了16位thumb指令集。
完善了软件中断swi指令的功能。
处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作。
把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令。
v4版架构是目前应用最广的arm体系结构，arm7、arm8、arm9和strongarm都采用该架构。
5．v5版架构
v5版架构是在v4版的基础上增加了一些新的指令，arm10和xscale都采用该版架构。这些新增命令有：
带有链接和交换的转移blx指令。
计数前导零clz（count leading zeros）指令。
brk中断指令。
增加了数字信号处理指令（v5te版）。
为协处理器增加更多可选择的指令。
6．v6版架构
v6版架构是2001年发布的，首先在2002年春季发布的arm11处理器中使用。此架构在v5版的基础上增加了以下功能：
thumbtm：35%代码压缩。
dsp扩充：高性能定点dsp功能。
jazelletm：jova性能优化，可提高8倍。
media扩充：音/视频性能优化，可提高4倍。