mc_reset
指令名称：确认故障
功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。
使用要点：execute用上升沿触发。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考mc_power指令中的说明。
输入端：
①en：该输入端是mc_reset指令的使能端。
②axis：轴名称。
③execute：mc_reset指令的启动位，用上升沿触发。
④restart：
restart = 0：用来确认错误。
restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。
输出端：除了done指令，其他输出管脚同mc_power指令，这里不再赘述。
⑥done：表示轴的错误已确认。