机电传动及其控制系统的发展

1、机电传动的发展
① 成组拖动：一台电机拖动一根天轴，由天轴通过传动装置拖动多个生产机械
②单电机拖动：用一台电机拖动一台生产机械。
③多电机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分别有一台专门的电动机拖动（控制灵活）
2、控制系统发展：
①简单的接触器-继电器控制（速度慢，精度差）
②电机放大机控制（控制系统有断续控制发展到连续控制）
③大功率可控整流元件晶闸管控制（可控硅）；方便实现整流（交—直）；逆变（直——交）
④计算机数控：（计算机技术，微电子技术，晶闸管技术的结合）