某些生产机械，如车床等要求在工作时频繁的起动与停止；有些工作机械，如起重机的吊勾需要准确定位，这些机械都要求电动机在断电后迅速停转，以提高生产效率和保护安全生产。
电动机断电后，能使电动机在很短的时间内就停转的方法，称作制动控制。制动控制的方法常用的有二类，即机械制动与电力制动，下面将这两种制动方法介绍如下。
一、机械制动
机械制动是利用机械装置，使电动机迅速停转的方法，经常采用的机械制动设备是电磁抱闸，电闸抱闸的外形结构如图21801所示。
电磁抱闸主要由两部分构成：制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁芯和线圈组成；线圈有的采用三相电源，有的采用单相电源；闸瓦制动器包括：闸瓦，闸轮，杠杆和弹簧等。闸轮与电动机装在同一根转轴上. 制动强度可通过调整弹簧力来改变。
一）电磁抱闸制动控制线路之一
电磁抱闸制动控制线路之一如图21802所示：
电磁抱闸制动控制线路的工作原理简述如下:
接通电源开关qs后，按起动按钮sb2，接触器km线圈获电工作并自锁。电磁抱闸yb线圈获电，吸引衔铁（动铁芯），使动、静铁芯吸合，动铁芯克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，取消对电动机的制动；与此同时，电动机获电起动至正常运转。当需要停车时，按停止按钮sb1，接触器km断电释放，电动机的电源被切断的同时，电磁抱闸的线圈也失电， 衔铁被释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动，迅速停止转动。
电磁抱闸制动，在起重机械上被广泛应用。当重物吊到一定高度， 如果线路突然发生故障或停电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电， 闸瓦立即抱住闸轮使电动机迅速制动停转，从而防止了重物突然落下而发生事故。
二）电磁抱闸制动控制线路之二
采用图21802控制线路，有时会因制动电磁铁的延时释放，造成制动失灵。
造成制动电磁铁延时的主要原因：制动电磁铁线圈并接在电动机引出线上(参见图2－71)。电动机电源切断后，电动机不会立即停止转动，它要因惯性而继续转动。由于转子剩磁的存在，使电动机处于发电运行状态，定子绕组的感应电势加在电磁抱闸yb线圈上。所以当电动机主回路电源被切断后，yb线圈不会立即断电释放，而是在yb线圈的供电电流小到不能使动、静铁芯维持吸合时，才开始释放。
解决上述问题的简单方法是；在线圈yb的供电回路中串入接触器km的常开触头。如果辅助常开触头容量不够时， 可选用具有五个主触头的接触器。或另外增加一个接触器，将后增加接触器的线圈与原接触器线圈并联。将其主触头串入yb的线圈回路中。这样可使电磁抱闸yb的线圈与电动机主回路同时断电，消除了yb的延时释放。
防止电磁抱闸延时的制动控制线路如图21803所示。
二、电力制动
常用的电力制动有电源反接制动和能耗制动两种。
一）电源反接制动
电源反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序，而迫使电动机迅速停转的一种方法。
（一）单向反接制动控制线路
单向运转反接制动控制线路如图21804所示。
起动时，闭合电源开关qs，按起动按钮sb2，接触器km1获电闭合并自锁，电动机m起动运转。当电动机转速升高到一定值时(如100转/分)，速度继电器ks的常开触头闭合，为反接制动作好准备。
停止时，按停止按钮sb1(一定要按到底)，按钮sb1常闭触头断开，接触器km1失电释放，而按钮sb1的常开触头闭合，使接触器km2获电吸合并自锁，km2主触头闭合，串入电阻rb进行反接制动，电动机产生一个反向电磁转矩，即制动转矩，迫使电动机转速迅速下降；当电动机转速降至约100转/每分钟以下时，速度继电器ks常开触头断开，接触器km2线圈断电释放，电动机断电，防止了反向起动。
由于反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近两倍的同步转速，故反接制动时，转子的感应电流很大，定子绕组的电流也随之很大， 相当于全压直接起动时电流的两倍。为此，一般在4.5kw以上的电动机采用反接制动时，应在主电路中串接一定的电阻器，以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻，用rb表示，反接制动电阻器，有三相对称和两相不对称两种联结方法，图21804为对称接法，如某一相不串电阻器，则为二相不对称接法。
串接的制动电阻ｒrb的阻值可用下式计算
rrb= kuφ/ist(ω)
式中:ｒrb为反接制动电阻器的阻值，单位为欧姆(ω)；
uφ为电动机绕组的相电压，单位为 v ;
ｉst为电动机全压起动电流，单位为 a ;
ｋ为系数，如果要求反接制动的最大电流等于全压起动电流，ｋ取0.13；如果要求反接制动最大电流为全压起动电流的一半，ｋ取1.5 。
若反接制动时，仅在两相的定子绕组中串接制动电阻，则选用的制动电阻的数值应为上式计算值的1.5倍。
不频繁起动时，反接制电阻的功率为:
ｐr＝ 1/4 in 2ｒrb（in为电动机额定电流，其单位为ａ）
频繁起动时，反接制动电阻的功率为:
ｐr＝（1/3—1/2）in 2ｒrb
例如:一台4极鼠笼型电动机，额定功率为20kw，额定电流为38.4a，额定电压为380v，定子绕组为星接，问采用反接制动时，应串联ｒrb的阻值和功率为多少？
从机电产品样本上查得ｉst为228a(若无产品样本，则可取 ｉst=(４—７）in，一般取中间值)。
rrb =1.5×220/228=1.4ω
pr=1/3 in 2 rrp =1/3×38.42×1.4=164w
图21804控制回路的接线步骤如下：
(1)首先接fu2和fr：由fr常闭接点引出的线为电源1；由另一个fu2引出的线为电源“2”。
(2)将“1”线分别接在km1、km两线圈上；将线圈的另一端接至“对方的常闭触头”上；km1的空常闭接点与速度继电器ks的常开接点相连接，ks的空接点与km2常开接点连接，并由刚接过线的km2常开接点引出“km2的线圈线”接至按钮sb1右侧常开接点上，从km2的空常开接点引出两根线，一根为“km2的自锁线”接至按钮sb1的左侧常闭接点上；另一根接至fu2(即电源线“2”)。
(3)从km2空闲常闭接点引出一长一短两根导线，短线接km1的常开接点，长线为“km1线圈线”接至按钮sb2左侧常开接点；从km1的空常开接点引出“km1的自锁线”，接按钮sb2右侧常开接点。
（4）按钮开关中：将右侧的sb1常闭接点与sb2常开接点用导线相连；将左侧的sb1常开接点与常闭接点用导线连接。
（5）将主回路及控制回路的所有连接线全部仔细检查一遍，确认无误后，送电试机。
（二）可逆起动反接制动控制线路
1、电动机可逆起动反接制动的控制线路之一
电动机可逆起动反接制动的控制线路之一，如图21805所示。该控制线路由于主回路中没有限流电阻rb，所以只能用于容量较小的电动机。
图中ks—1和ks—2分别为速度继电器正反两个方向的两副常开触头，当按下sb2时，电动机正转，速度继电器的常开触头ks—2闭合，为反接制动作准备，当按下sb3时，电动机反转，速度继电器ks—1闭合，为反接制动作准备。中间继电器ka的作用是：为了防止当操作人员因工作需要而用手转动工件和主轴时，电动机带动速度继电器ks也旋转；当转速达到一定值时，速度继电器的常开触头闭合，电动机获得反向电源而反向冲动，造成工伤事故。
图21805控制线路的工作原理，简述如下：
闭合电源开关qs后按sb2，接触器km1获电闭合并通过其自锁触头自锁，电动机m正转起动，当电动机转速高于120转/每分钟 时，ks—2闭合，为反接制动作准备。
当需要正转停止时，按sb1，接触器km1断电释放而中间继电器ka获电吸合并自锁；ka的常开触头断开，切断km2自锁触头的供电回路，使其不能自锁；ka的常开触头接通km2的线圈回路，使km2获电吸合，此时反接制动开始，当电动机的转速降至约100转/每分钟时，速度继电器ks—2断开，使 km2断电释放，在中间继电器自锁回路中的常开触头km2断开，使中间继电器ka也失电释放。
反转的起动及反接制动的工作原理与上述相似，不再赘述。
可逆起动反接制动的控制线路之一的参考接线步骤如下：
(1)首先接好电源fu2及热继电器fr常闭触头，引出控制电源“1”与“2”。
(2)将电源“1”接至三个线圈的一端。接触器km1与km2的线圈空闲端分别接至对方的常闭触头；从km1、km2的两个空常闭触头各引出一长一短两根线，其中两根短线接至对方的常开触头，两根长线为两个接触器各自的线圈线，其中从km2常闭引出的长线为“km1的线圈线”，接至sb2左侧常开接点；从km2常闭引出的长线为“km2的线圈线”，接至sb3左侧常开接点。
(3) 将km1、km2刚接过线的常开触头的空接点，与ka的常闭触头用导线连接，并引出一根长线作为“km1与km2的共自锁线”接到sb2（或sb3），右侧常开接点；从ka常闭接点的空闲端点引出一根长线，接至sb1右侧常闭接点；从ka 线圈的空接点引出两短一长共三根线，短线分别接km1、km2未接过线的常开接点，长线作为“ka的线圈线”接至sb1左侧常开接点，将刚接过线的km1、km2的两个空常开接点与ka