fb41“cont_c”除了基本的pid运算之外，软件本身也提供了积分设定值、积分保持、死区、无扰动切换（手动切换自动）等高级功能。
积分分量
fb41“cont_c”的“lmn_i”积分分量，在手动状态下，根据不同的偏差，不同的man值，lmn_i的值不同
图1. fb41cont_c: sp_int=pv_in; man=0；gain=2
图2. fb41cont_c:sp_int≠pv_in;man=0;gain=2
图3. fb41cont_c:sp_int≠pv_in;man=25;gain=2
注：以tia potal v13 sp1为例，该功能块在step 7中的管脚与其相同
由以上3图所示，当在man_on=1的手动状态时，
lmn_i=lmn-lmn_p,而手动时：lmn=man，则：
lmn_i=man-lmn_p
积分初始值
从上述积分分量作用的描述可得出，积分分量的大小依据手动值和比例分量自行计算。如果要实现人为设定，则需要使用积分初始值。
表1.积分初始化管脚
参数
类型
说明
i_itl_on
bool
0:无效
1:有效
i_itlval
real
积分初始值
图4.积分初始化
积分冻结
积分饱和：具有积分作用的控制器，只要被控对象与设定值有偏差，其输出就会不停的变化。如果由于某种原因（阀门开度限制、泵故障等），被控对象偏差一时无法消除，而控制器依然要校正这个偏差，经过一段时间之后，控制器输出将进入深度饱和状态，这种现象叫做积分饱和。进入深度饱和的控制器，要等偏差反向之后才会慢慢的从饱和状态退出来，重新恢复控制作用。针对fb41cont_c，常用的解决方法是积分冻结，当pid输出超过某一限制值时，保持积分作用不变。
由上图可见，在保持偏差不变的条件下（比例分量保持不变），当激活int_hold后，积分分量也保持不变，int_hold设置只有在自动模式下才有效，手动模式下无效。
死区
死区：从控制要求来说，很多系统允许被控量在一定范围内存在误差，在该范围内，要求pid的输出保持不变。系统允许被控量的误差大小，被称为pid的死区宽度。
图6.死区设置
图7，死区作用
由上述两图可知，死区设置后，当当前值( pv_in )在死区范围内，fb41cont_c的输出保持不变，死区范围遵循如下公式：
sp_int-deadb_w < dead zone ( pv_in )< sp_int+deadb_w
无扰动切换
无扰动切换：在手动与自动切换的瞬间，保持控制器的输出信号不发生突变，以免切换给控制系统带来干扰。在自动状态下，阀位手动给定值要跟随现场调节阀的阀位反馈值的变化而变化；而在手动状态下，设定值要跟随被调变量(比如：流量、压力、温度、液位等)的实时测量值的变化而变化。
fb41cont_c的控制模式从手动切换到自动是无扰切换，反之不是无扰切换，需要通过编程实现。
图8. 手动切换自动
由上图可见，当fb41cont_c从手动切换到自动后，无扰动切换自动生效，系统保持稳定.
图9. 自动切换手动
由上图可见，当fb41cont_c从手动切到自动后，pid的输出直接变为man值，系统振荡.
增加如下程序，来实现自动切手动时的无扰动切换
图10. 无扰动切换
常问问题
fb41cont_c 如何实现p，pi，pd，pid控制模式？
p_sel
i_sel
d_sel
p
1
0
0
pi
1
1
0
pd
1
0
1
pid
1
1
1
fb41cont_c 输出lmn与lmn_per 的区别？
lmn的输出范围：lmn_llm * lmn_fac + lmn_off < lmn < lmn_hlm * lmn_fac + lmn_off;
lmn_per输出范围: 32512 < lmn_per < 32511;
积分冻结与积分初始化有什么区别？
1， 积分冻结是锁定积分分量，而积分初始化是给积分分量一个初始值；
2，积分冻结仅在自动状态下有效，积分初始化手/自动模式下均有效。
为何激活积分初始化后，积分变量保持不变？
必须用沿调用，如下图：
图11. 积分初始化