本文主要介绍linux写简单驱动(如何写linux驱动)，下面一起看看linux写简单驱动(如何写linux驱动)相关资讯。
作者:道格，10年嵌入式开发经验，专注于:c/c，嵌入式，linux。
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大家好，我 我是刀哥。
在之前的文章中，我们一起讨论过:在linux系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架主要由代码流和api函数触发。
在本文中，我们将基于此编写一个具有实际应用功能的驱动程序:
在驱动中，初始化gpio设备，自动创建设备节点；
在应用程序中，打开gpio设备，发送控制命令，设置gpio端口的状态；
示例程序旨在编写一个驱动程序模块:mygpio.ko
当这个驱动模块被加载时，在系统中创建一个mygpio类的设备，并在/dev目录中创建四个设备节点:
/dev/mygpio0
/dev/mygpio1
/dev/mygpio2
/dev/mygpio3
因为我们现在是在x86平台上模拟gpio的控制操作，没有实际的gpio硬件设备。
所以在驱动代码中，使用宏mygpio_hw_enable来控制硬件相关的代码，使用printk输出打印信息来体现硬件的操作。
在应用中，可以分别开启上述四个gpio设备，通过发送控制指令来设置gpio的状态。
下面所有写驱动的操作的工作目录和上一篇一样，即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。
创建驱动目录和驱动$ cd linux-4.15/drivers/$ mkdir mygpio _ driver $ cd mygpio _ driver $ touchmygpio . cmygpio . c .文件内容如下(无需手敲，文末有代码下载链接):
#包含linux模块 #包含linux内核 #包含linux ctype.h = #包括linux设备。h = # includelinux cdev.h = //gpio硬件相关宏定义#define mygpio_hw_enable//设备名称# define mygpio _ name mygpio //有4个gpio端口# define mygpio _ number 4//device class static struct class * gpio _ class；//用于保存设备结构cdev gpio _ cd:% dgpio );}//硬件释放静态void gpio _ hw _ r:% d，gpio)；}//设置硬件gpio的状态，控制gpio (gpio_ioctl)时研究为static void gpio _ hw _ set(unsigned long gpio _ no，unsigned int val){ printk( 调用gpio _ hw _ set。gpio _ no =% ld，val =% d。} # endif//static int gpio _ open(struct inode * inode，struct file * file){ printk( 调用gpio _ open。\ n )在应用程序打开设备时被调用；返回0；}//静态long gpio _ ioctl (struct file * file，unsigned int val，unsigned long gpio _ no){ printk( 调用gpio _ ioctl。\ n )在应用控制gpio时调用；//检查设置的状态值为没有合法的if (0！= val 1！= val){ printk( val无效！\ n );返回0；}//检查设备范围是否合法if(gpio _ no = mygpio _ numb: % ld设置为%d，gpio_no，val)；#ifdef mygpio_hw_enable //操作gpio硬件gpio_hw_set(gpio_no，val)；# endifreturn 0；}静态构造结构file_operations gpio_ops={。owner = this_module，。open = gpio_open，。unlock _ ioctl = gpio _ ioctl }；static int _ _ init gpio _ driver _ init(void){ int i，devnodev_t数字_ devprintk( 调用gpio_driver_init。\ n );//动态申请设备号(严格来说要检查函数返回值)alloc _ chrdev _ region (num _ dev，gpio _ minor，mygpio _ number，mygpio _ name)；//获取主设备号gpio _ major = major(num _ dev)；printk( gpio_major = %d，gpio _ major)；//创建一个设备类gpio _ class = class _ create(this _ module，mygpio _ name)；//为(i = 0创建一个设备节点；i mygpio _ numberi){//设备号devno = mkdev (gpio _ major，gpio _ minor i)；//初始化cdev结构cdev _ init (gpio _ cdev [i]，gpio _ ops)；//注册字符设备cdev_add(gpio_cdev[i]，devno，1)；//创建设备节点device _ create (gpio _ class，null，devno，null，mygpio _ name %)d ，我)；}#ifdef mygpio_hw_enable //初始化(i = 0；i mygpio _ numberi){ gpio _ hw _ init(i)；} # endifreturn 0；}静态void _ _ exit gpio _ driver _ exit(void){ int i；printk( 调用gpio_driver_exit。\ n );//删除设备和设备节点(i = 0；i mygpio _ numberi){ cdev _ del(gpio _ cdev[i])；device_destroy(gpio_class，mkdev(gpio_major，gpio _ minor i))；}//释放设备class _ destroy(gpio _ class)；#ifdef mygpio_hw_enable //释放gpio硬件for(i = 0；i mygpio _ numberi){ gpio _ hw _ release(i)；}#endif//取消设备号unregister _ chrdev _ region(mkdev(gpio _ major，gpio _ minor)，mygpio _ number)；}模块许可证( gpl );模块_初始化(gpio _驱动程序_初始化)；模块_出口(gpio _驱动程序_出口)；与前面的文章相比，上面的代码稍微复杂了一点，主要是定义mygpio_hw_enable的控制部分的代码比较多。
例如，该宏定义控制下的三个硬件相关功能:
gpio _硬件_初始化
gpio _硬件_发布
gpio_hw_set
它是与gpio硬件的初始化、释放和状态设置相关的操作。
代码中的注释已经完善，结合前面文章中的函数描述，很容易理解。
从代码中可以看出，驱动使用alloc_chrdev_region函数动态注册设备号，使用linux应用层的udev服务在/dev目录下自动创建设备节点。
还有一点:上面的示例代码中，对于设备的操作功能，只实现了open和ioctl两个功能，具体根据实际使用场景来确定。
在本例中，只有。如何控制gpio的状态？
您还可以添加读取功能来读取gpio端口的状态。
要控制gpio设备，可以使用write或ioctl函数来达到目的，但ioctl更灵活。
create makefile $ touch makefile内容如下:
ifneq ($(kernelrelease)，)obj-m : = mygpio . oelsekerneldir？=/lib/modules/$(shell uname-r)/build pwd echo 4-@
加载驱动模块在加载驱动模块之前，让 ■检查系统中与驱动设备相关的几个地方。
让 让我们先看看/d:;/d:没有这样的文件或目录。让 让我们再次检查/proc/devices目录。也没有mygpio设备的设备号。
$ cat /proc/devices为了方便查看打印的信息，清理dmesg的输出信息:
$ sudo dmesg -c现在将加载驱动程序模块并执行以下指令:。
$ sudo insmod mygpio.ko加载驱动程序时，会执行module_init注册的函数gpio_driver_init，输出打印的信息。
或者通过dmesg指令检查驱动模块的打印信息:
$ dmesg可以看到操作系统分配给这个设备的主设备号是244，还打印了gpio硬件初始化函数的调用信息。
至此，驱动模块已经加载完毕！
让 让我们看看/proc/devices目录中显示的设备号:
$卡特彼勒/专业c/devic: 244。
设备节点通过使用驱动程序初始化函数中的cdev_add和device_create自动创建设备节点。
因此，此时，我们可以在/dev目录中看到以下四个设备节点:
既然已经加载了设备驱动程序并创建了设备节点，应用程序就可以控制gpio硬件设备了。
应用程序应用程序仍然在~/tmp/app/目录中。
$ mkdir ~/tmp/app/app _ mygpio $ cd ~/tmp/app/app _ mygpio $ touch app _ mygpio . c文件的内容如下:
# include stdio . h # include stdlib . h # include unistd . h # include assert . h # include fcntl . h # include sys ioctl . h = #define my_gpio_number4//四个设备节点chargpio _ name[my _ gpio _ number][16]= { /dev/mygpio 0 ， /dev/mygpio 1 ， /dev/mygpio 2 ， /dev/mygpio 3 };int main(int argc，char *argv[]){int fd，gpio_no，val//检查是否(3！= argc){printf(;usag:。/app_gpio gpio_no valu:打开失败！\ n ，gpio _ nam:公开赛成功了！\ n ，gpio_name[gpio_ no])；//控制gpio设备ioctl的状态(fd，val，gpio _ no)；//关闭(fd)设备(fd)；}以上代码不需要过多解释，注意参数的顺序即可。
接下来就是编译和测试:
$ gcapp _ mygpio.c-oapp _ mygpio执行一个应用程序时，需要携带两个参数:gpio设备号(0 ~ 3)和设置状态值(0或1)。
在这里设置设备/d:输入用户密码/d:打开成功！如何确认/d测试:将mygpio0的状态设置为0:
$须藤。/app_mygpio 0 0当然，设置其他几个gpio端口的状态也是可以正确进行的！
卸载驱动模块卸载指令:
此时/proc/devices下主设备号为244的mygpio已经不存在了。
让 让我们看看dmesg的打印信息:
可以看到驱动中的gpio_driver_exit被调用执行。
而且/dev目录下的四个设备节点也被函数devic测试代码已经放到网盘上了。
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