起动--从静止到一个稳定态的过程。先有磁场，再接入电枢电压。电机刚起动时，n=0，e=0，电枢电流很大。使绕组发热和受很大的电磁冲击力。所以希望小于一定值。但电磁转矩与成正比，希望大些。--成为一对矛盾。
对起动的基本要求：
1、足够大的起动转矩tst ；
2、起动电流 限制在允许范围内；
3、起动时间短；
4、起动设备简单、经济、可靠。
常用的起动方法：
1、直接起动；－－适用于小容量电机。
2、电枢串电阻器起动；－－损耗大。
3、降压起动；－－须有专用电源。损耗小，起动平稳。
电阻分级起动过程分析：
选择最大转矩 ，电阻切换转矩