一、公司转让债务清算的程序是哪些
公司债务转让的流程的环节有，获得债权人的同意；经股东会或者股东大会决议通过；与第三人订立债务转让协议；以及如果涉及到公司的变更事项的，要申请变更登记。
二、债务转让债权人不同意怎么办
债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。所以债务人将合同债务转移给第三人时，债权人同意是债务转移生效的要件。债务转移未经债权人同意的，则债务人与第三人订立的债务转移协议无效。无论是全部转移还是部分转移，对债权人均不发生效力，债权人有权拒绝第三人向其履行，且有权要求债务人实际履行合同义务并承担违约责任。债务移转是指在维持债的客体、内容同一性的前提下，将原债务人所承担的债务移转于新的债务人，由新债务人代替原债务人履行义务的一种双方法律行为。债务移转的债权让与问题更为复杂。债权让于只是更换了债权人，一般不会影响债务人的履行能力，但债务承担却要更换债务人，不同的债务人其资信情况、履行能力等因素都直接影响债权人的利益。所以只能征得债权人的同意。
三、公司债务转让的限制
1.债务是可转移的，必须由当事人亲自履行的债务不能转移。
2.约定债务转移的以债权人同意为必要条件。
3.产生了新的合同关系，转移前之合同关系消灭，转移后的合同关系产生。
4.合同主体已经变更，第三人成为合同当事人。