s7-22x系列plc的硬件模块包括cpu模块（即主机模块）和扩展模块两部分。即当所选择的主机模块无法满足控制系统的要求时，就需要对硬件系统进行扩展。
图1 硬件模块
1、性能优越的全系列s7-22x cpu
unit
i/o
w
h
d
cpu 221
10
90mm
80mm
62mm
cpu 222
14
90mm
80mm
62mm
cpu 224
24
120.5mm
80mm
62mm
cpu 226
40
196mm
80mm
62mm
图2 cpu
图3 性能参数
2、丰富的扩展模块
扩展模块包括：数字量i/o模块、模拟量i/o模块、通讯模块、功能模块四类。根据系统的要求进行选择和配置这些扩展模块。
数字量i/o模块：
em221：
8di(24vdc,120/230vac)
em222：
4do(24vdc,relay
8do(24vdc,120/230vac,relay)
em223：
4di/4do(24vdc/24vdc,relay)
8di/8do(24vdc/24vdc,relay)
16di/16do(24vdc/24vdc,relay)
模拟量i/o模块：
em231：
4ai(u/i)
em232：
2ao(u/i)
em235：
4ai/1ao(u/i)
em231：
4ai(tc:s,t,r,e,n,k,j)
em231：
2ai(rtd:pt,cu,ni,r)
通讯模块：
em277:
profibus-dp
cp243-1:
ethernet
cp243-1it:
ethernet it
cp243-2:
as-i
功能模块：
em241:
modem
em253:
position
3、s7-22x各cpu模块的扩展能力
图4 cpu模块的扩展能力
二、s7-200系列plc硬件系统的配置方法
1、根据应用要求选择 cpu
2、所有扩展模块的电源消耗之和不能超过电源提供者
所能提供的最大电流值：
+5v dc: cpu222/224/226: 340/660/1000ma
+24v dc: cpu221/222/224/226: 180/180/280/400ma
3、根据需要选择相应的附件
例：某plc控制系统，经估算需要数字量输入点37个，数字量输出点30个；模拟量输入通道6个，模拟量输出通道2个。请选择s7-200 plc的主机类型及其扩展模块。
分析：选择s7-200 plc的cpu226为主机，它可以扩展7个模块，自带输入/输出点为40点（di24/do16），数字量扩展模块选em223（di16/do16）；模拟量扩展模块选em235（ai4/ao1）2个。
根据以上配置，系统中的数字量输入点为40＞37，数字量输出点为32＞30，模拟量输入通道为8＞6，模拟量输出通道为2=2，可以满足点数的控制要求。
消耗电流的计算：
cpu226提供的最大电流：1000ma
em223（di16/do16）的消耗电流为：150ma
em235（ai4/ao1）的消耗电流为：30ma
所配置的硬件系统总的消耗电流为：
150×2+30×2=360ma＜1000ma
综合以上两点，所配置的硬件系统可以满足系统的要求。