在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现**控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。
现在市场上有很多plc无线dtu产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现ppi,mpi之类的要求实时响应的通讯协议。长沙聚控的grm102智能工业控制器内置多种工控通讯协议，并够进行编程实现数据**，能满足现场主机和从机、从机和从机之间组网无线通讯。
在本次试验测试中采用了三台西门子200的plc进行组网无线通讯，试验结果表明grm102能够稳定实现多台plc之间的组网无线通讯。
一、测试实现的功能：
测试项目为三个西门子s7-200之间的相互通讯，即一个plc的输入，通过无线控制另一个远端plc的输出，三个plc之间要互相实现控制。具体实验控制方式见下表：
输入控制点
输出点
plc1的i0.0
plc2的q0.0
plc1的i0.1
plc2的q0.1
plc1的i0.2
plc3的q0.0
plc1的i0.3
plc3的q0.1
plc2的i0.0
plc1的q0.0
plc2的i0.1
plc1的q0.1
plc2的i0.2
plc3的q0.2
plc2的i0.3
plc3的q0.3
plc3的i0.0
plc1的q0.2
plc3的i0.1
plc1的q0.3
plc3的i0.2
plc2的q0.2
plc3的i0.3
plc2的q0.3
图1：原理框图
二、无线通讯的实现方法
无线通讯模组采用中心频率为433mhz开放的ism频段。grm无线通讯协议是基于modbus开发的，分为主机协议和从机协议，协议名称为grm-adv，从机按从站号设置不同进行区分。grm102通讯设置通过巨控模块配套的开发配置环境grmdev3进行.
实验设置采用一个主机两个从机的方式，与s7-200连接的grm102为主机，其他两个grm102为从机，主机和从机可以直接双向通讯，从机之间的通讯可以通过主机进行转发。主机通讯设置见图2。从机通讯设置见图3
图2：主机设置图
图2中红色框为grm102的com1口和西门子200有线485连接，协议为ppi。蓝色的框为无线接口，通讯协议为巨控的433-adv主机通讯协议,和两个grm102从机进行无线通讯。ppi协议和adv的通讯可以通过grm102的事件控制功能实现数据**，两个从机的数据**也是通过grm102的事件控制功能实现。数据**详见grm102的操作手册。
图3：从机与plc的通讯设置
图3中红色框为grm102从机通讯设置，通讯协议为巨控的433-adv-server从机通讯协议，两个从机通讯设置一样，但是从站地址有区别，从站地址设置见图4。两个从机之间的通讯如下，从机将plc发送过来的命令转发到主机，通过主机进行数据**，主机再将命令发送到另一个从机，实现从机到从机的控制。
图4：从机协议从站地址设置
三、grm102智能工业控制器支持的plc的通讯协议
西门子 s7-200 plc：ppi 协议
西门子 s7-300、 400 plc：mpi 协议
三菱 fx 全系列 plc：通过 485-bd 支持 fx1n,fx2n ,fx3u 等 plc
三菱 q 系列 plc：melsec 通讯协议
欧姆龙系列 plc：hostlink 协议(c-mode 和 fins 指令)
台达系列 plc：台达协议
国产各类 plc：modbus 协议