一、醉驾后多久可以拿车
根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十二条的规定：“公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。”因此，交交警部门应在对其扣留的事故车辆完成检验、鉴定后的5日内，也就是在其出具交通事故责任认定书5日内，应及时通知车主领取事故车辆及机动车行驶证，否则，即为违法扣留。
二、醉驾如何刑事处罚
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1.追逐竞驶，情节恶劣的;
2.醉酒驾驶机动车的;
3.从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、酒驾和醉驾的区别如下：
1.认定标准不同：酒驾是指驾驶人员每100毫升血液中的酒精含量大于或等于20毫克，小于80豪克。醉驾是指驾驶人员每100毫升血液中的酒精含量大于或等于80毫克；
2.处罚标准不同：
（1）酒驾的处罚标准：驾驶人在饮酒之后，驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车的驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款；如因为饮酒之后驾驶机动车被处罚过，出现再次饮酒并驾驶机动车的，则有关部门会处10日以下的拘留，并处1000元以上2000元以下的罚款，并吊销驾驶人的机动车驾驶证；
（2）醉驾的处罚标准：驾驶人因醉酒驾驶机动车的，由公安的交通管理部门约束驾驶人至酒醒，处吊销驾驶人的机动车驾驶证，并依照相关法律规定追究其刑事责任，在五年内不可重新考取机动车驾驶证。如果驾驶人醉酒驾驶营运的机动车，则由公安的交管部门约束驾驶人至酒醒，吊销其机动车驾驶证，并依法追究其有关刑事责任；10年之内不可重新考取机动车驾驶证。