行程控制就是按照被控制对象的位置变化进行控制。行程控制需要行程开关来实现，当运动部件到达某一位置或在某一段距离内时，行程开关动作并使其动台触点闭台，动断触点断开。其控制线路如图1a）所示。
图1行程控制线路
在图1a）所示的控制线路中，行程开关st1的动断触点串联在km1控制电路中，而它的动合触点是与km2的起动控制按钮sb2并联、这样当工作台由km1控制前进到一定位置碰触到st1时，由于st1断触点受压断开，km1失电，工作台停止前进；而st1动合触点受压闭合，起动km2， km2得电自锁，控制工作台自动退回；当退至原位触碰st2时，st2动断触点断开，又使km2关断，使工作台停止后退。继而st2动合触点闭合又重新起动km1，使工作台再次前进；即实现了工作台的自动往复工作。上述工作过程可用图1b）的动作图进行描述。（行程开关安放位置有误）图1所示控制线路存在的一个问题是若工作台恰好位于两端位置，即st1或st 2处于受压的状态时，按动一次停车按钮sb3不能使工作台立即停下来。因为只要松开sb3，其动断触点复位。由于st1或st2的动合触点处于受压闭合状态，km1或km2必有一方重又得电，使工作台或进或退。这时只有当工作台离开终端位置(即st1和st2都处于复位状态)时，再按sb3才能使工作台停下，
图2 改进的行程控制线路
为使工作台在任一位置都能立即停下，可利用一中间继电器来建立工作台的上作条件。其实现电路如图2所示。中间继电器k和两接触器是联锁关系。
除行程开关st1和st2外，还有开关st3与st4安装在行程极限位置。当由于某种原因工作台到达stl与st 2位置时，未能切断电动机，工作台将继续移动到极限位置，压下st3或st4，此时可使电动机停止，避免由于超出允许位置所导致的事故，因此st3与st4起超程限位保护作用。
工作台往复工作自动循环控制线路，实现的是两个工步交替执行的顺序控制，两个行程开关交替发出切换信号，控制两个工步的转换。若加在某个工艺过程中包含有多个工步时，则可由若干个行程开关顺序来实现工步切换。