1 mss（module safety system）的硬件模块
1.1 mss系统配置的硬件模块
mss的系统配置示意图如下所示：
图1：mss的系统配置示意图
上图所示具体硬件模块如下：
1. hmi 模块 监控面板
• 显示mss 3rk3的诊断数据和状态信息；
• 不使用pc或mss es来对程序的元件进行监控；
• 连接到中央控制单元或接口模块
• 一个接口可以连接到 pc/pg
• mss 3rk3 高级型中央单元产品版本e01，e02不支持监控面板的连接。
• 支持连接到mss 3rk3 基本型中央单元产品。
2. profibus_dp 通信模块
• 通过gsd 文件集成连接到上一级 profibus 网络；
• 支持循环调用32位或者64位过程数据；
• 支持诊断数据调用，从mss到plc ；
• 监控面板连接到接口模块 ；
• 支持非安全的输入和输出信号在mss和plc之间进行交换；
• dp接口支持dp v0 模式和dp v1 模式；
• dp接口传输速率最高可达12m bit/s；
• 可以通过dp网络直接连接到 pc/pg；
• dp 接口的属性通过mss es 来设置；
• dp 接口模块可以通过自带的rst菜单进行工厂复位。
3. 中央控制单元模块
中央控制单元分为基本型中央控制单元和高级型中央控制单元。
基本型中央控制单元最多扩展7个扩展模块，不能连接asi_bus子站。
高级型中央控制单元最多扩展9个扩展模块，能够连接asi_bus子站，不能连接
监控面板。
两种中央控制单元都可以连接profibus_dp 通信模块。
4. 扩展模块
扩展模块分为安全型扩展模块和非安全型扩展模块。
安全型扩展模块有
4/8 f-di，
4/8 f-ro，
2/4f-di 1/2 f-ro，
2/4f-di 2f-do
4 f-do
非安全型扩展模块有
8 di
8 do
5. 连接总线
中央控制单元和扩展模块之间，
中央控制单元和profibus_dp 通信模块之间，
中央控制单元和监控面板之间，
profibus_dp 通信模块和监控面板之间，
扩展模块之间，
都需要使用连接总线来连接。
1.2 mss系统配置的硬件位置
1. 中央模块：
分为基本型和高级型中央模块，基本型中央模块最多连接7个扩展模块，高级型中央模块最多连接9个扩展模块。
左侧连接profibus_dp通信模块或者监控面板，右侧连接扩展模块。
2. 扩展模块
分为安全扩展模块和非安全扩展模块，连接在中央模块的右侧。
3. profibus_dp 通信模块
连接在中央模块的左侧。
4. 监控面板
连接在中央模块或者profibus_dp 通信模块的左侧。
5. 存储模块
安装在中央模块的下侧。
2 在mss es 软件中配置硬件
2.1 mss es软件的功能
modular safety system es 2008软件，提供了一种图形界面来编写逻辑连接回路。
编写程序
上载，下载程序
在线调试，强制功能
诊断mss 3rk3硬件
获得安全文档
mss es 2008 软件的监控界面如下图所示：
图2：mss es 2008 软件的监控界面
2.2 在mss es 2008软件中配置硬件模块
1. 打开mss es2008 软件，如下图所示：
图3：mss es 2008 软件打开画面
2. 点击 new,新建项目，如下图所示：
图4：新建一个mss 项目
3. 点击确认键后，出现硬件配置画面，也可以点击左侧的main system，同样也可以显示硬件配置画面，如下图所示：
图5：硬件配置画面
6. 在画面的右侧部分，是可以组态的硬件组件。如下图所示：
图6：硬件组件
7. 硬件配置；
按照每种硬件模块对应不同的位置，添加硬件组件即可。
hmi 模块仅能配置在第一槽中；
profibus_dp 模块仅能配置在第二槽中；
中央模块仅能配置在第三槽中；
扩展模块能配置在第四到第十二槽中；
下图是一个硬件配置的示例图，如下图所示：
图7：硬件配置示例图
2.3 硬件配置的注意事项
1. 硬件配置根据需求来配置，可以不配置监控面板和profibus_dp通信模块。
2. 基本型中央模块最多可以有7个扩展模块。
3. 高级型中央模块最多可以有9个扩展模块。
4. 目前高级型中央模块不能连接监控面板。
5. 监控面板可以连接在基本型中央模块上或者profibus_dp通信模块上。
6. profibus_dp通信模块连接在高级型中央模块上，可以最多有64位的非安全数据和上层plc来进行通信，而基本型中央模块最多有32位的非安全数据和上层plc来进行通信。