问题：
即便在发生profibus的f082故障时驱动器也能被准确的控制么？
解答：
通常，即使发生了profibus的f082故障（消息帧监控时间超时）时所连接的masterdrives还是能正常工作的，故障f082被触发是由于profibus连接中断。发生故障f082到masterdrives单元因该故障而停机之间的时间周期由以下决定：
dp主站通过在step 7的硬件配置中将dp从站（变频器）对象的响应监控属性激活np722设置值（消息帧停机时间的监控）p781.13（f082故障延时）的值关于dp主站响应延时和p722延时时间的关系在masterdrives摘要的8.2.7.4章节中有详细的描述。相关页附在本文后。故障本身也可用最多100秒的延时通过p781.13触发。在直至f082故障确实显示且变频器不能工作的这段时间内，masterdrives的运行特别受到bico数据组2中的参数设置影响。
具体操作顺序：
通过b0035(p590 = 35)在bico数据组2中的变换。在p722中设置的消息帧监控时间超时后立即将b0035设置为“1”。如果在p554.02 (off1)中设置的binector的信号为“1”（例如通过终端端子排），masterdrives单元根据在p443.02中设置的设定值源继续运行。直到参数781.13中定义的故障延时时间超时，masterdrives就可以准确的停车。一些有用的选项：
通过终端端子排手动停车(off1)。如果p443.02 = 3002，直到手动停车前masterdrives单元仍会以总线指定的频率运行通过定时器(u305 = 35，u306 = 秒数，u307 = 3，u951.83 <> 20，p554.02 = 538)在可设置时间后的自动停车(off1) ；频率对应于在p443.02中设置的值使用固定频率(p443.02 = 40)的紧急模式。固定频率的数量和值必须在相关参数中定义。带(手动)可变固定设定值(p443.02 = 401)的紧急模式，k0401的值可通过u001定义。u001可在pmu上改变。停止在指定的off3斜线上(p466.01 = “下降时间”，u305 = 35，u306 = 2秒，u307 = 0，u951.83 <> 20，p558.02 = 539)。必须使用定时器来确保off3参数保持设置为“1”直到故障输出。以上建议的解决方案可进行进一步的调整和扩展。
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