sfc chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图1所示；
图1 sfc chart的控制命令
·手动命令：sfc chart调试窗口和sfc 面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：start、hold、error、restart、complete、abort、stop、resume、reset
·自动命令：通过sfc chart外部视图的io互联控制sfc，仅在自动模式下有效。包括：start、complete、hold、resume、abort、stop、restart、reset
·外部命令：包括：lockcomplete、lockhold、lockabort、lockstop、lockerror，通过io互联控制sfc
·内部命令：包括：intstart、intcomplete、inthold、intresume、interror、intabort、intstop、intrestart、intreset，是sfc的内部命令，在步中设置用于触发sfc的状态转换。
注意：
· 手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。但是内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效
· 外部命令的优先级为lockabort>lockstop>lockerror>complete,hold
· 如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）同时排队等待时，sfc会显示互联错误li_err=1，此时会执行命令的执行情况如下图2所示。
图2 li_err下命令执行情况