最近调试涉及到西门子plc与6se70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是ppo 5的通讯方式，这样应该会有10个pzd，但这里我们先只用前两个pzd。
plc给变频器的第一个pzd存储在变频器里的k3001字里。k3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数p554为1时变频器启动为0时停止，p571控制正转，p572控制反转，如果把p554设置等于3100，那么k3001的位3100就控制变频器的启动与停止，p571设置等于3101则3101就控制正转，p572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后k3001就是plc给变频器的第一个控制字。此时k3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置p554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，p571等于3111时则3111控制正转，等等。因为k3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受plc的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
plc给变频器的第二个pzd存储在变频器里的k3002字里，变频器的参数p443存放给定值，如果把参数p443设置等于k3002，那么整个字k3002就是plc给变频器的主给定控制字。plc发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25hz。
变频器的输出给plc的第一个pzd字是p734.1，第二个pzd字是p734.2，等等。要想把plc接收的第一个pzd用作第一个状态字，需要在变频器里把p734.1=0032（既字k0032），要想把plc接收的第二个pzd用作第二个状态字，需要在变频器里把p734.2=0033（既字k0032）。（k0032的bit 1为1时表示变频器准备好，bit 2表示变频器运行中，等等）
（变频器里存贮状态的字为k0032，k0033等字，而变频器发送给plc的pzd是p734.1，p734.2等）在变频器里把p734.3=0148，在变频器里把p734.4=0022，则第三个和第四个变频器pzd分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去move一个位或一个字到pzd时，mw1160是包含从m1160.0至m1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：
m1161.0---3100 m1160.0---3108
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m1161.7---3107 m1160.7---3115
这样的话假如我把p554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量m1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。
以上的文字有些转载至互联网的论坛，由于发帖的人也是转载，所以找不到原帖的作者了，在这里谢谢这些前辈。