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工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。
另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如rethinkrobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度（那就是真颠覆这些传统大厂商了）。
我国的工业机器人年装机量将超过日本，达到3.2万台，约占世界总量的20%，随着我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，我国工业机器人市场未来发展前景广阔。成本受制于进口核心零部件从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，abb、kuka、fanuc、yaskawa四家占据着工业机器人主要的市场份额，美国则在家政等服务机器人产业中占有优势，而在我国，工业机器人产业化才刚刚起步。
工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。
abb解决方案尺寸紧凑，极省空间，配备独有的高能效通风系统，能有效抽取危险的化学物质，同时进行空气回收。与同类工艺相比，abb风电机叶片表面处理方案可帮助喷涂车间降低能耗达60%，节省涂料25%；更重要的是，abb提供的完美防护涂层解决方案足以抵御世界上最严苛的运行环境。风电机叶片是一种为数不多的长期处于高度受力状态及恶劣环境下的机械部件。
机器人坐标系确定机器人程序中所有点的位置都和坐标系关联，同时这个坐标系也可能和另一个坐标系关联。机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定，如3所示。当围绕平行于x、y、z轴线的各轴旋转时，分别定义为a、b、c。a、b、c的正方向分别是x、y、z正方向上右手螺旋前进的方向常用的坐标系是坐标系、机座坐标系、机械接口坐标系和工具坐标系。
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近年来，在需求快速扩张及我国自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。
摆脱笨拙工业机器人向“高智商”进化一直以来，人们对工业领域使用的机器人的认知都停留在进行简单重复工作的机器手臂上。但实际上，工业机器人的发展不论从成本还是技术上都在不断蜕变，变得智能化，变得“高智商”。所谓机器人的智能化其实就是让机器人“更容易应用”，要想实现这一点就要提升编程的速度。就如手机程序需要定期更新，工作在流水线上的机器人也需要程序更新，而更新速度变快意味着需要编程的过程更简单。但目前工业机器人要将各种各样的功能集成在一个总控制系统中，并且完成控制程序的快速更新，还需要很长的路要走。
变压器过热报警线选配：焊接自适应反馈线缆搬运线缆包此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬运功能应用，不具备其他功能特点；气缸抓手线缆包；吸盘抓手线缆包；气缸抓手搬运线缆包机器人线缆包的配置要求主要根据机器人具体应用不同而会出现配置不同；因此为了具体的了解线缆包的配置方案需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求；
实际上，我国的机器人研发起步并不晚，据我国机器人产业联盟秘书长宋晓刚介绍，早在20世纪70年代，我国就开始研发机器人；1985年，工业机器人被列入了我国“七五”科技攻关计划研究重点；1990年，工业喷漆机器人pj-1如期完成。这是我国一台喷漆机器人。与此同时，其他几种机器人的样机也顺利完成，并分别在一汽、二汽和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线、驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。近日，中科院重庆研究院与立谦汽车电子仪表厂合作，近日成功研发出我市首台经济型贴片机器人产品，并已实现批量生产。
我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。
但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。机电性能工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。
保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
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