数字轴控制vt-hmc
组件系列 1x用于一个或两个电液轴的数字式轴控制器功能：“负载锁定”；入口侧卸载通信：profibus 或数字和模拟 io模拟, canopen, 可设置参数特征符合 iec 61131-3 的 plc 功能液压控制器总线连接（从）/服务接口 (tcp/ip) 可通过参数（sercos、ethernet ip、profinet rt、ethercat、profibus、powerlink）转换液压轴的测量系统：
- 增量或绝对量（ssi、endat2.2）
- 模拟 ± 10 v 和 4 至 20 mace 标记符合 emc 指令 2004/108/ec产品说明说明
vt-hmc（液压运动控制器）为数字控制器，具有符合 iec 61131-3 的集成轴控制器和编程功能。
可提供以下控制器功能：
位置控制
▪
力控制
▪
压力控制
▪
替换控制（位置/压力和力）
▪
速度控制
▪
此外，这将启用以下工作模式：
阀门直动式控制
▪
驱动器可控位置控制
▪
驱动器可控定位
▪
定位块操作
▪
可通过总线接口（xf20/xf21 或 xf30）、模拟接口 (xg20/xg21) 或内部 plc 程序完成控制值预设。2 型轴可实现轴的独立运行或同步控制（正在准备）。
可通过总线接口（xf20/xf21 或 xf30）或模拟/数字接口 (xg20/xg21) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统。为了与上级控制系统进行通讯.
控制器参数通过两个以太网接口 (xf20/xf21) 之一进行设置（集成切换功能）
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
▪
通讯错误
▪
模拟传感器输入 (4 ... 20 ma) 和数字位置测量系统电缆中断
▪
模拟/数字输出的短路监控
▪
微控制器（看门狗）监控
▪
集成电子元件的温度
▪
24 v 传感器电压的过电流和数字输出
▪
indraworks mld 或 ds pc 程序
要实现项目设计并对 vt-hmc 进行参数设置，用户可使用 indraworks 工程化工具（请参阅附件）：
项目规划
▪
参数设置
▪
plc 程序准备（indraworks mld 要求）
▪
调试
▪
诊断
▪
便于对 pc 上的所有数据进行管理
▪
前提条件：pc 操作系统 windows 7
▪
一个 sd 内存卡槽
可保存以下数据：
plc 程序
▪
任何其他数据
▪
仅支持具有 spi 总线连接的 sd 内存卡（而非 sdhc 内存卡）。
开启设备时必须已插入卡，否则将无法检测到卡的存在。将自动为非 fat 格式的卡设置格式 (fat 32)。
支持的内存卡的最大容量为 4 gb。
类型代码 01
02
03
04
05
06
07
vt
–
hmc
–
–
1x
/
m
–
–
00
/
00
型号
01
液压驱动器的数字式轴控制
hmc
轴控制件
02
1 个轴
1
2 个轴
2
组件系列
03
组件系列 10 ... 19（10 ... 19：技术数据和插脚分配不变）
1x
接口
04
多以太网
m
总线连接
05
带 profibus
p
不带 profibus
o
软件选件
06
标准
00
硬件选件
07
标准
00
技术数据电源工作电压
公称电压
ub
24 v dc
下限值
ubmin
17.5 v dc
上限值
ubmax
30 v dc
最大允许剩余纹波 (40…400 hz)
upp
5 v（遵循允许的限制）
总电流消耗
轴数
1 2
空载运行
i
0.2 … 0.3 a 0.3 … 0.5 a
最大允许负载 1)
i
0.9 … 1.1 a 1.8 … 2.2 a
功率损耗（24 v 时）
w
< 8 < 14
外部保险丝
3.15 a 时间延迟
1) 需要外部保险丝保护
模拟输入 (ai)编号（可设置参数的电流和电压）。
4 8
分辨率 1)
14 位
电压输入（差分输入）
测量范围
–10 v … +10 v
输入电阻
re
200 kω ±10 %
20 °c 时的线性度
u
mv
< 20
噪音
u
mv
± 15
温度漂移
< 12 mv/10 k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ie
4 ma … 20 ma（物理上 0 … 20 ma）
输入电阻
re
100 ω 测量电阻 + fet + 二极管
20 °c 时的线性度
i
μa
< 20
温度漂移
< 12 μa/10 k
1) 相关联至 ±12 v（1.465 mv/位）或 20.7 ma（1.27 μa/位）
数字输入 (di)数量
4 8
低级别
u
–3 v … 5 v
高级别
u
11 v ... ub
高级别处的电流消耗
i
2 ma ... 15 ma
参考电位
gnd
模拟输出 (ao)编号（可设置参数的电流和电压）。
2 4
分辨率 1)
16 位
电压输出
输出范围
u
–10 v … +10 v（0 … 10 v 通过软件调节）
最小负载
rlmin
ω
1000
20 °c 时的线性度和噪音
u
μa
< 35
温度漂移
< 12 mv/10 k
电流输出
输出范围
i
0 … 20 ma （4 ma … 20 ma 通过软件调节）
最大负载
r
ω
500
20 °c 时的线性度和噪音
i
mv
< 25
温度漂移
< 12 μa/10 k
1) 0.334 mv/lsb
lsb = 最低有效位
数字输出 (do)数量
4 8
低级别
u
0 … 3 v
高级别
u
14.5 v … ub
电流承载能力，最大
imax
50 ma（防短路）
可调节延时
t
0.5 ms … 1.2 ms（取决于设置性能）
参考电位
gnd
数字位置传感器（编码器）：编码器的电源（可选）
+5 venc
u
5 vdc ±5 %
vencoder_ssi
u
ub - 3 v（最大负载）...ub（空载运行）
最大电源电流
i
ma
300
带 ttl 输出的增量传感器
编码器信号
两个脉冲序列（a 和 b，电力转移 90°）和一个参考信号 (z) 或单端
信号形式
rs485
最大输入频率
khz
250 250
ssi 传感器
编码 1)
灰色
数据宽度 1)
18 ... 28 位
传输频率
80 ... 500 千位/s
线路接收器/驱动器
rs485
endat 编码器
2.2
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器，以获取更高的控制质量
其他信息总线系统 1)
profibus dp（最大 12 mbaud，符合 iec 61158）、sercos iii、profinet rt、ethernet/ip、ethercat、powerlink
参数设置接口
以太网
扫描时间位置控制器（最小）
ms
0.5
启动时间
< 15 秒（从开启到位置控制系统激活）
传感器 vencoder_ana 的电源
电源
u
ub - 4 v（最大负载）...ub ‒ 2.5 v（空载运行）
最大电源电流
i
ma
300
环境条件，其他规范
保护类型按 en 60529
ip 20
周围温度范围
°c
-20 … +60
最大允许温度变化
5 °c/min
运输温度范围
°c
-40 … +70
含 uv 防护的建议储存温度
°c
+5 … +40
相对空气湿度
10 … 95 %（无冷凝）
最大海拔
m
2000
uv 电阻
壳体仅有部分 uv 耐抗性。长期受辐射可能会导致颜色变化。
运输冲击符合 din en 60068-2-27
15 g / 11 ms / 3 个轴
正弦试验，符合 din en 60068-2-6
10 … 500 hz / 最大 2 g / 10 个周期 / 3 个轴
噪音测试符合 din en 60068-2-64
20 … 500 hz / 2.2 g rms / 6.6 g 峰值 / 30 min. / 3 个轴
自由下落（在原包装中，请参见 61131-2）
m
1
emc（电磁兼容性）
en 61000-6-2 / en 61131-2
en 61000-4-2 静电放电抗干扰性检测
4 kv cd / 8 kv ad，带有 bwk b
en 61000-4-3 射频电磁波抗干扰检测
10 v/m (80 … 2700 mhz)，带有 bwk a
en 61000-4-4 电性快速脉冲群抗干扰检测
2 kv 带有 bwk b
en 61000-4-5 浪涌雷击测试
0.5 kv / (sym. / unsym.)，带有 bwk b
en 61000-4-6 hf conducted
10 veff (150 khz … 80 mhz)，带有 bwk a
en 61000-4-8 电源频率磁场抗干扰检测 50/60 hz
100 a / m，带有 bwk a
en 61000-6-3 / en 61000-6-4 / en 61131-2
en 55016-2-1 干扰电压检测
0.15 … 30 mhz，等级 a，符合 en 55022
en 55016-2-3 无线电干扰场强检测
30 … 1000 mhz，等级 a，符合 en 55022
安装位置
垂直。为了使装配透气，顶部和底部的通风槽必须距离盖和墙面等至少 2 cm。
安装
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15
壳体材料
玻璃纤维加强聚酰胺纤维塑料
抗腐蚀介质
不允许与导电粉尘接触。避免与液压油接触。
尺寸
m
kg
0.6
符合性
ce 符合 emc 指令，ce 符合 rohs 指令
1) flexible systems, especially concerning safety functions
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电气连接overview of the controller functions
system overview (example)
插脚分配 vt-hmc-.-1x
xg20、xg21 2)，编码器/dio/aio
信号
插脚
插脚
信号
vgeber_ana (ub)
a1
b1
agnd
ai1+
a2
b2
ai1–/cin1 1)
ai2+
a3
b3
ai2–/cin2 1)
ai3+
a4
b4
ai3–/cin3 1)
ai4+
a5
b5
ai4–/cin4 1)
ao1
a6
b6
agnd
ao2
a7
b7
agnd
di1
a8
b8
di2
di3
a9
b9
di4
do1
a10
b10
do2
r–
a11
b11
r+
clk–/a–
a12
b12
clk+/a+
data‒/b‒
a13
b13
data+/b+
+5venc
a14
b14
gnd
vgeber_ssi (ub)
a15
b15
gnd
1) 电线电流输入 (cin) 仅位于插脚 b2 … b5，请保持插脚 a2 … a5 开启。参考电位：agnd（另请参阅操作说明 30239-b 中的注意事项）
2) 仅可与轴型号 2 xg20 和 xg21 交换。编码插脚包括在二轴型号的交付范围内。有关详细信息，请参阅 re30239-b。
xf20, xf21
以太网连接
信号
插脚
td+
1
td–
2
rd+
3
–
4
–
5
rd–
6
–
7
–
8
xd1、功率
插脚
信号
1
gnd
2
gnd
3
+ub
(17,5 v ... 30 v)
xf30、profibus dp（仅适用于 p 型号）
插脚
信号
1
备用
2
备用
3
rxd/txd-p
4
cntr-p
5
dgnd
6
vp
7
备用
8
rxd/txd-n
9
备用
尺寸dimensions in mm
1) plus 15 mm for connecting/disconnecting the plug-in connector
状态 led 灯
显示状态
模块 (ms)
关
无电源
绿色-红色，闪烁
初始化
绿色，闪烁
驱动器准备就绪
绿色
驱动器已激活
橙色，闪烁
警告
红色，闪烁
错误
网络状态 (ns)
关
无电源
绿色
操作
sd 卡 (sd)
关
无 sd 卡可用
绿色，闪烁
sd 卡未准备就绪
绿色
sd 卡可用且准备就绪
数字输入 (di1 ... di8)
1)
关
逻辑输入“0”
绿色
逻辑输入“1”
数字输出 (do1 ... do4, v∡)
2)
关
逻辑输出“0”
橙色
逻辑输出“1”
profibus (pb)
关
总线未激活
绿色
总线处于“data_exchange”状态
1) 1 轴型号 di1 ... di4
2) 1 轴型号 do1 ... do2