- 加工定制：
- 品牌：深蓝（SINOLION）
- 用途：物品包装
- 适用对象：其他
- 包装类型：耐火砖码垛机
- 售后服务：
- 提供加工定制：是
- 型号：
- 产品别名：耐火砖码垛机
- 类型：
- 规格：
一、码垛系统描述
机器人码垛系统由a搬运工位、码垛机器人、a码垛工位和安全围栏组成，。搬运工位设置一条包装生产线末端，接受前端输送来的包装品，并通过设置末端挡板、安装光电传感器等方式，实现包装品的定位与检测；码垛工位采用人工放置托盘，在地面安装定位块实现托盘的定位（亦可设置托盘输送台车，实现托盘更换时，机器人无等待）；码垛机器人用于实现包装品由搬运工位至码垛工位的转移及在托盘上的码放；在机器人工作范围之外设置安全围栏，保证生产安全。
二、系统工作流程
机器人码垛系统的工作流程如下：
1、系统自动运行前，应确认包装品规格设置正确、码垛工位托盘放置到位、安全围栏的安全门关闭、码垛机器人处于初始状态；
2、包装品到达搬运工位，到位检测光电传感器感应，向系统发出到位信号，进入搬运等待状态；
3、机器人运行至搬运工位a，抓取包装品。抓手装有传感器，以确认包装品是否抓住；
4、产品抓住后，机器人按照预先示教好的轨迹运行到码垛工位a进行摆放，通过传感器确定产品是否放下；
5、产品放下后，系统按照步骤3选择下次搬运对象。
6、进行下次搬运操作；
7、码垛完成后，机器人发出码垛完成信号，通知运走垛堆，更换托盘。
三、节拍计算
序号
动作
时间（s）
备注
1
机器人初始状态
0
位置在搬运工位上方
2
机器人到达搬运工位
0.5
机器人运动速度：100%
3
包装品抓取并确认抓牢
0.5
由气动抓手响应时间决定
4
搬运至码垛工位上方
1
机器人运动速度：70%
5
搬运至码放位置
0.5
机器人运动速度：70%
6
释放产品
0.5
由气动抓手响应时间决定
7
撤离至码垛工位上方
0.3
机器人运动速度：100%
8
运行至搬运工位上方
0.5
机器人运动速度：100%
合计用时
3.8
<=4秒，满足要求
山东深蓝机器有限公司
许起飞
15053159311
高新技术开发区孙村新区科航路2010号